DC 모터 성능 곡선

DC 모터의 성능 곡선(Performance Curve)는 다음과 같다.

 

 

위 곡선에서 x 축은 토크이고 y 축은 속도 또는 전류 또는 파워 이다.

 

DC 모터에 정격 전압을 인가하고 외부에서 걸리는 토크가 없다며 속도는 No-load Speed가 되고 전류는 No-load Current가 된다.

 

이 때 외부에서 인가되는 토크가 증가하면 속도는 점점 작아지고 전류는 점점 커진다. 토크가 Stall Torque까지 증가하면 모터 속도는 0이 되어 멈추고 이 때 Stall Current가 흐른다.

 

모터에서 출력되는 파워는 위 그림과 같은 포물선이 된다.

 

위의 그림은 이론적인 곡선으로 실제 모터는 Stall Current와 같은 큰 전류가 흐르면 모터가 탄다.

 

실제 모터가 연속으로 사용할 수 있는 영역은 다음 그림가 같다. 이 영역 이외에서는 짧은 시간 동안만 사용할 수 있거나 또는 모터가 고장날 수 있다.