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전자/제어

모터 엔코더 해상도

by Begi 2022. 2. 24.
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엔코더 해상도가 1 회전에 4000 펄스라면 각도 해상도는 0.09125도 (=365도 / 4000)이다. 카운터로 이 신호를 읽는다면 카운터는 0 ~ 3999의 범위를 가진다.

 

엔코더 해상도가 16비트라면 1 회전에 65536 펄스이고 각고 해상도는 0.00557도 (=365도 / 65536)이다. 카운터로 이 신호를 읽는다면 카운터는 0 ~ 65535 (0x0000 ~ 0xFFFF)의 범위를 가진다.

 

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