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스텝모터가 회전할때 스텝각마다 미세하게 정회전과 역회전을 반복하며 진동한다. 다음 그림과 같이 한 스텝 이동할 때마다 Overshoot과 Undershoot이 발생하며 진동한다.
이러한 미세한 진동이 모터와 연결된 기구에 전달되어 소음이 발생할 수 있다.
스텝모터의 속도에 따른 회전각은 다음과 같다.
저속일 때는 스텝각이 변하는 지점에서 진동이 발생한다. 스텝모터가 공진이 발생하는 속도로 회전할 때는 진동이 계속해서 발생한다. 고속으로 회전할 때는 진동이 가장 작다.
공진 주파수는 모터에 연결되는 기계부하에 따라 달라지지만 보통 200Hz 정도이다. 스텝모터 소음은 다음과 같이 200Hz의 고조파에서 발생한다.
☞ 스텝모터 공진
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