스텝모터 직렬 결선과 병렬 결선

스텝모터 중에는 8개 선이 나와 있는 모델이 있다.

 

이런 스텝모터는 다음 그림과 같이 직렬결선과 병렬결선을 할수 있다.

 

직렬결선

 

병렬결선

 

직렬결선을 하면 병렬결선에 비해 저항과 인덕턴스가 각각 4배가 된다. 직렬결선은 인덕턴스 성분이 4배가 되기 때문에 병렬결선에 비해 더 높은 전압을 사용해야 한다.

 

병렬결선은 직렬결선보다 모터단자에 2배의 전류가 흐를 수 있다.

 

모터단자에 동일한 전류가 흐를때 직렬결선은 병렬결선보다 유지토크가 2배가 된다. 병렬결선은 직렬결선보다 2배의 전류가 흐를 수 있기 때문에 유지토크는 동일한다.

 

직렬결선은 속도가 증가하면 토크가 급격히 감소한다. 병렬결선은 직렬결선에 비해 토크 감소가 적다.

 

직렬결선과 병렬결선의 토크와 파워는 다음 그림과 같다. 병렬결선 파워는 직렬결선 파워의 2배이다.

 

 

정지해있거나 저속에서는 직렬결선과 병렬결선이 동일한 특성을 가지지만 속도가 증가하면 직렬결선은 토크가 더 빨리 감소하면서 전체 파워는 절반이 된다.