엔코더 Z 상

엔코더의 Z 상은 1회전할 때 한번 출력되는 신호이다. Z 상을 Index라고도 한다.

 

오토닉스의 엔코더는 A상 출력과 연동하여 1회전에 한 펄스 출력을 낸다.

 

 

Z상은 엔코더의 회전수 측정이나 원점을 잡을 때 기준 위치로 사용된다.

 

Z상 출력을 원점으로 잡았을 때 신호는 다음과 같다. Z상 신호에서 카운터가 0이다.

 

 

A상에 노이즈 등의 원인으로 입력이 정상적으로 들어오지 않는다면 다음과 같이 Z상에서 0이 되지 않는다. 이 때는 카운터 값을 보정해야 한다.

 

 

Z상 출력은 3상 모터의 위상각을 맞추기 위해 사용하기도 한다.

 

 

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