A4988 마이크로스텝 스텝모터 IC

Allegro의 A4988은 마이크로스텝 스텝모터 제어 IC이다.

 

 

동작전압은 35V, 최대전류는 2A이다. 최대 마이크로스텝은 16개이다.

 

 

다음과 같은 보호 기능을 가지고 있다.

    ■ Crossover-ccurent protection : Shoot through 방지

    ■ Thermal protection

    ■ Short-to-ground protection : 전류센서값을 이용하여 검출

    ■ Shorted load protection : 전류센서값을 이용하여 검출