스텝 모터 전력 계산

스텝 모터에 연결하는 파워 서프라이어의 전력은 대략적으로 다음과 같이 계산할 수 있다.

 

       P = 스텝모터 정격전류 x 전원 전압 x 1.2

 

위 식에서 1.2는 안전율이다.

 

보통 스텝모터의 전압은 높을수록 더 좋은 성능을 낸다.

 

전력은 모터에 걸리는 부하에 비례한다. 모터에 걸리는 부하가 작으면 더 작은 용량의 파워서프라이어를 사용할 수 있다.

 

정지할 때의 전력

스텝모터가 정지해 있을 때 소비전력은 다음과 같다.

    전력 = 스텝모터 정격전압 x 스텝모터 정격전류 =  = 스텝모터 정격전류^2 x 스텝모터 저항

 

위 식의 전력은 Cirular 방식 마이크로 스텝에서 스텝 위치에 상관없이 동일하게 적용된다.

 

예를들며, 정격전류 2.0A, 정격전압 2.8V인 모터의 저항은 1.4Ω이다. 이 모터가 정지해 있을 때 소비전력은 다음과 같다.

    5.6W = 2.8V x 2.0A

 

회전할 때의 전력

스텝모터가 회전할 때는 회전속도가 증가하고 부하가 증가할수록 스텝 모터전력이 증가한다. 최대 전력은 다음과 같다.

 

    전력 = 스텝모터 정격전류 x 전원 전압

 

위 식의 전력은 Cirular 방식 마이크로 스텝에서 스텝 위치에 상관없이 동일하게 적용된다.

 

회전속도가 증가하며 스텝모터에서 역기전력이 발생한다. 전원 전압은 이 역기전력보다 커야 한다.

 

전원 전압이 낮으면 모터속도가 올라갈 때 역기전력에 의해 전류를 흘릴 수 없기 때문에 고속으로 회전시킬 수 없다.

 

전류는 토크에 비례하고 전압은 속도에 비례한다.