BLDC 모터 홀센서와 역기전력 (정방향 역방향)

BLDC 모터의 홀센서와 역기전력 신호는 다음과 같다. A상은 B상보다 120도 앞서고 B상은 C상보다 120도 앞선다.

 

 

홀센서 A 신호 기준으로 역기전력 A는 +30도 차이가 나고 역기전력 B는 -90도 차이가 역기전력 C는 +150도 차이가 난다.

 

역방향으로 회전할때 홀센서와 역기전력 신호는 다음과 같다. 

 

 

역방향 역기전력 파형은 정방향 역기전력 파형에서 위아래로 미러시킨 후 좌우로 미러시키면 된다. 

 

위의 역기전력은 상전압으로 선간전압은 30도 위상차가 난다.

 

※ 정회전: Hall A Rising edge 60도후 Phase A 역기전력 플러스 피크

※ 역회전: Hall A Rising edge 120도후 Phase A 역기전력 마이너스 피크

                 Hall A Rising edge 60도전 Phase A 역기전력 플러스 피크