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스텝모터의 정격전압은 일반 모터의 정격전압과 의미가 다르다. 스텝모터의 정격전압은 정격전류에서 코일 저항을 곱한 값이다.
일반적으로 스텝모터 구동전압은 정격전압의 10~24배를 사용한다. 정격전압보다 높은 전압을 사용할 때는 전류제한 회로를 사용하여 전류가 정격전류를 넘지 않도록 해야 한다.
스텝모터가 회전할때 코일에 걸리는 전압을 스위칭할 때 코일의 인덕턴스에 의해 흐르는 전류는 시상수만큼 지연된다. 전압을 높이면 시상수가 줄어들어 더 높은 속도로 회전할 수 있고 더 많은 토크와 출력을 낼수 있다.
하지만, 전압을 높이면 각 스텝마다 딱딱하게 회전하고 진동할 수 있다.
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