모터 회생 저항

모터를 제어할 때 모터가 모터로 동작할 때는 드라이버에서 모터로 전력이 입력된다.

 

하지만, 모터가 발전기로 동작할 때는 전력이 모터에서 출력되어 드라이버로 입력된다. 이 때 이 회생 전력을 드라이버는 회생 저항을 통해 소모한다. 회생 전력을 드라이버에서 처리하지 않으면 회생 전력은 전원으로 입력된다.

 

전원에서도 회생 전력을 처리하지 못하면 전원의 전압이 계속 상승하여 과전압 상태가 된다.

 

스텝 모터, DC 모터, BLDC 모터, PMSM 모터, 유도 모터 등 모든 모터는 회생 전력이 발생할 수 있고 회생 전력을 제대로 처리하지 않으면 전원의 전압이 상승한다.

 

☞ 제동 저항

☞ 회생저항 회로