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A4988은 3D 프린터 등에 많이 사용되는 스텝모터 드라이버 IC이다.
A4988를 사용한 스텝모터 드라이버 모듈은 다음과 같다.
A4988 내부 구조는 다음과 같다.
A4988의 특성은 다음과 같다.
| 전압 | 8 ~ 35VDC |
| 모터 전류 | 1A |
| 스텝 | 16 마이크로 스텝 |
| 입력 신호 | STEP/DIR |
| 트랜지스터 | 트랜지스터 풀브릿지 회로 내장 |
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