모터 PWM 전류

모터 제어를 위한 MOSFET 풀브릿지 회로는 다음과 같다.

 

 

위 그림의 (a)에서는 Q1과 Q4가 ON이 되어 코일에 전류가 흐른다. (b)에서는 Q2와 Q4가 ON이 되어 free-wheeling 전류가 흐른다. (a)를 Drive 또는 ON 상태라고 하고 (b)를 Slow decay라고 한다.

 

Drive와 Slow decay 상태가 반복되는 PWM 신호가 인가될 때 코일에 흐르는 전류는 다음과 같다.

 

 

Drive 상태에서 전류가 상승하고 Slow decay 상태에서 전류가 감속한다. 평균전류(파랑색)가 목표로 하는 전류가 된다. PWM 듀티를 조절하여 원하는 전류로 제어한다.

 

☞ Slow decay와 Fast decay의 차이