모터 Fast Decay와 Slow Decay 차이

아래 그림에서 왼쪽은 On 상태이고 가운데는 Fast Decay 상태이고 오른쪽은 Slow Decay 상태이다.

 

ON           /       Fast Decay    /     Slow Decay

 

모터제어시 PWM을 인가하는 순서는 다음과 같이 할수 있다.

    1) On 상태 -> Fast Decay 상태

    2) On 상태 -> Slow Decay 상태

    3) On 상태 -> Fast Decay 상태 -> Slow Decay 상태

    4) On 상태 -> Slow Decay 상태 -> Fast Decay 상태 -> Slow Decay 상태

 

On 상태에서 모터에 전류가 흐르고 On 상태 후 Fast Decay 상태가 되면 모터 전류는 빠르게 감소한다. On 상태 후 Slow Decay 상태가 되면 모터 전류는 천천히 감소한다.

 

Fast Decay를 사용하면 전류가 빨리 감쇄한다. 하지만, 모터 속도는 Slow Decay를 사용할 때 빨리 감쇄된다.