동기모터 벡터 제어 (dq 변환)

3상 동기모터에 3상 전류가 흐를 때 전류의 공간벡터는 다음 그림의 빨강선과 같고 빨강선은 회전한다. 빨강선은 회전자계의 방향과 동일하다.

 

 

위의 공간벡터를 알파베타 변환하면 다음 그림과 같다. 빨강선은 위의 그래프와 동일한 방향을 가르킨다.

 

 

위의 알파베타 변환 그래프를 dq 변환하면 다음 그림과 같다. dq 변환시 회전각은 𝜃_r을 적용한다. 𝜃_r은 모터 회전자의 영구자석의 각도이다.

 

 

영구자석의 N극 방향은 𝜃_r이고 회전자계의 방향을 𝜃_e이라고 할때 모터에 최대 토크를 발생시키기 위해서는 90도 각도가 되어야 한다.

 

영구자석 방향과 회전자계의 방향이 90도가 되기 위해서는 i_d는 0이 되어야 한다. i_q에는 회전자계의 크기에 비례하는 값이 된다.

 

☞ 모터의 벡터 제어 (블록다이어그램)

☞ dq 변환식