모터 벡터 제어 블록다이어그램

벡터 제어(Vector Control) 또는 FOC(Field-Oriented Control)은 AC 동기 모터와 유도 모터를 제어하는 기법이다.

 

벡터 제어는 1960년말에서 1970년대 초에 처음 개발되었고 1980년대 초에 처음으로 상용화하였다. 벡터 제어는 그 당시 기준으로는 연산량이 많았기 때문에 높은 하드웨어 사양이 필요했고 상용화에 시간이 오래 걸렸다.

 

벡터 제어의 전체 구조는 다음 그림과 같다.

 

 

벡터 제어는 3상의 ABC 성분이 아닌 DQ 변환으로 구해지는 D와 Q 성분을 이용하여 제어하는 기법이다.

 

전류의 D 성분을 0으로 제어하고 전류의 Q 성분으로 전류와 비례하는 토크를 제어한다.

 

☞ DQ 변환