BLDC 모터 역기전력과 6-스텝 제어 (상전압 선간전압)

BLDC 모터 홀센서와 상전압의 역기전력은 다음과 같다.

 

 

이 때 선간전압의 역기전력은 다음과 같다.

 

 

BLDC 모터 구동을 위한 6-step 제어는 다음과 같다. 역회전일 때는 VDC와 GND의 방향을 바꾼다.

 

	Hall A	Hall B	Hall C	Phase A	Phase B	Phase C
1	0	0	1	x	GND	VDC
2	1	0	1	VDC	GND	x
3	1	0	0	VDC	x	GND
4	1	1	0	x	VDC	GND
5	0	1	0	GND	VDC	x
6	0	1	1	GND	x	VDC

 

역회전할 때 역기전력은 다음과 같다.

 

 

 

정방향 회전할때 Hall rising-edge 후 60도 위치와 역방향 회전할때 Hall rising-edge 후 60도 위치는 서로 다르다.

 

※ 상전압

    - 정회전: Hall A Rising-edge 60도후 Phase A 역기전력 플러스 피크

    - 역회전: Hall A Rising-edge 120도후 Phase A 역기전력 마이너스 피크

                   Hall A Rising-edge 60도전 Phase A 역기전력 플러스 피크 

 

※ 선간전압

    - 정회전: Hall A Rising-edge 30도후 Phase A-B 역기전력 플러스 피크

    - 역회전: Hall A Rising-edge 150도후 Phase A-B 역기전력 마이너스 피크

                   Hall A Rising-edge 30도전 Phase A-B 역기전력 플러스 피크