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서보 드라이버나 인버터 등에서 STO(Safety Torque Off)는 IEC61800-5-2에 규정된 안전 기능이다.
STO 입력이 끊기면 드라이버의 모터출력이 차단된다.
STO는 드라이버에서 모터 출력부분에 회로로 직접 연결되어 차단한다.
STO 회로의 예는 다음 그림과 같다. 2개의 STO 입력 스위치가 모두 ON일 때 모터출력이 나온다. 1개는 Gate Block에 연결되고 다른 1개는 포토커플러 전원에 연결된다.
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