스텝모터 Pull-out 토크와 Pull-in 토크의 차이

스텝모터의 속도-토크 그래프에는 Pull-out 토크와 Pull-in 토크가 있다. 현재는 Pull-in 토크를 잘 사용하지 않는다.

 

Pull-out 토크 측정 방법

    1) 무부하에서 특정속도로 회전시킨다.

    2) 부하 토크를 조금씩 증가시킨다.

    3) 부하 토크 증가로 스텝모터에서 탈조가 될때의 토크를 기록한다.

    4) 속도를 조금 증가시켜 1~3번을 반복한다.

 

Pull-in 토크 측정 방법

    1) 정지 상태에서 부하 토크를 인가한다.

    2) 드라이버를 낮은 속도로 설정하고 회전시킨다. (가감속 없이 바로 회전시킴)

    3) 모터가 회전하면 정지 시킨후 속도 설정을 조금 증가시킨고 다시 회전 시킨다.

    4) 모터가 회전하지 못할 때까지 속도를 증가시키고 그 때 속도를 기록한다.

    5) 부하 토크를 조금 증가시키고 1~4번을 반복한다.

 

Pull-out 토크가 Pull-in 토크보다 크다.