제어 기술 연구의 방향

제어기(Controller)의 구성도는 다음과 같다.

 

 

제어기는 시스템 상태를 센서를 통해 피드백 받고 그에 따라 시스템을 제어한다.

 

제어기의 성능이 좋다는 것은 다음을 의미하다.

        1) 명령과 오차가 작다.

        2) 응답속도가 빠르다.

        3) 진동이 작다.

        4) 외란에 대한 영향이 작다.

 

예를들면, 모터 제어기의 성능이 좋기위해서는 60rpm의 속도 명령을 줬을 때 정지에서 60rpm까지 빠르게 가속되어야 하고 속도 변동이 작아야 하고 부하 등의 외란이 있어도 속도 변동이 적어야 한다.

 

제어기술 연구 방향은 크게 다음과 같다.

    1) 정해진 하드웨어에서 제어 성능을 최대한 높이 기술

    2) 하드웨어의 성능을 낮추어 가격을 낮추고 제어 성능은 최대한 유지하는 기술

 

많은 논문의 주제인 Sensorless 기술은 센서를 제거하여 가격을 낮추고 제어 성능을 최대한 유지하려는 방향으로 연구되는 기술이다.