서보 드라이버 출력 전압

서보 드라이버의 모터 출력 회로는 다음과 같다.

 

 

1) SPWM 출력

서보 드라이버의 출력 상전압 피크값은 다음과 같다.

 

출력 상전압(RMS)은 다음과 같다.

 

출력의 선간 전압(RMS)은 다음과 같다.

 

2) SVPWM 출력

서보 드라이버의 출력 상전압 피크값은 다음과 같다.

 

출력 상전압(RMS)은 다음과 같다.

 

출력의 선간 전압(RMS)은 다음과 같다.

 

3상 선간전압의 rms값이 V_in라면 3상 정류 회로를 통과한 V_DC 전압은 √2×Vin이다. 이때 출력 선간전압 V_{phase-phase_rms}는 V_in로 입력 전압과 같다.

 

 

☞ 3상 정류 회로 전압

☞ 단상 정류 회로 전압