스텝모터 전류 모드와 전압 모드 제어

1. 전류 모드 제어

스텝모터에서 마이크로스텝을 전류 모드로 제어 할때 전류 파형은 다음과 같다.

 

 

전류제어는 보통 Cycle-by-cyble 방식을 사용하기 때문에 전류의 변화가 급격하다. 이러한 전류의 급격한 변화는 진동과 소음을 발생시킨다.

 

2. 전압 모드 제어

마이크로스텝을 전압 모드로 제어할 때 전류 파형은 다음과 같다.

 

 

전류 파형이 부드럽다. 전류 변화가 부드럽기 때문에 진동과 소음이 낮다.

 

전압모드 제어는 진동과 소음이 매우 낮은 장점이 있지만 모터에 따라 각각 튜닝이 필요하고 속도가 빨라지면 Back EMF가 사인파형이 되지 않기 때문에 저속에서만 사용할 수 있다.