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스텝모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소한다.
속도-토크 특성 그래프의 예는 다음과 같다.
600 RPM일때 토크는 약 6.0이고 400 RPM일 때 약 8.0이고 300 RPM일 때 약 9.0이다.
파워는 속도가 약 600 RPM일때 최대이다.
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