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DD(Direct Driver) 모터는 감속기 없이 사용할 수 있는 모터이다.
감속기를 사용하지 않음으로써 효율과 수명을 늘리고 소음을 줄일 수 있다.
DD 모터를 감속기를 사용하지 않기 위해 저속 고토크를 출력한다. 고토크를 구현하기 위해 DD 모터는 다음 그림과 같이 반경이 큰 원반 형태를 가진다.
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