스텝모터 최대 속도

스텝모터의 최대 속도는 모터마다 다르지만 보통 최대속도는 1,000 rpm 정도 이다. 하지만, 스텝모터가 공진이 되면 토크가 줄어들기 때문에 최대속도가 300 rpm까지 떨어지기도 한다.

 

스텝모터 제조사에서 제공하는 속도-토크 특성은 다음과 같다.

 

빨강: 정격전류 1.4A , 파랑: 정격전류 2.8A

 

위 스텝모터의  최대속도는 1,500 rpm이다. 하지만, 스텝모터는 속도가 증가하면 토크가 줄어들기 때문에 고속으로 사용하기 어렵다. 보통 그래프에는 나오지 않지만 600 rpm 정도의 공진 주파수에서 토크가 급격하게 줄어드는 지점이 있다.

 

위의 그래프에서와 같이 홀딩토크가 동일해도 정격전류가 높은 모델은 속도 증가에 따른 토크 감소가 더 작다.