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Allegro의 A4988은 마이크로 스텝 제어 회로가 내장된 스텝 모터 구동 IC 이다. 아래 블록다이어그램의 Translator 부분에서 입력되는 펄스 신호에 따라 마이크로 스텝 신호를 생성한다. 최대 전압은 35V, 최대 전류는 상 당 2A이다.
마이크로 스텝 제어를 위해서는 전류 제한이 필요하다.
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