SVPWM 구현 코드

SVPWM 구현 코드는 다음과 같다.

 

 

 

Va = Vq   Vb = -Vq / 2 - Vd * sqrt3 / 2   Vc = -Vq / 2 + Vd * sqrt3 / 2     Ta = Va * Ts / VDC   Tb = Vb * Ts / VDC   Tc = Vc * Ts / VDC     Tmax = Ta   Tmin = Ta   if(Tb>Tmax) Tmax = Tb   if(Tb<Tmin) Tmin = Tb   if(Tc>Tmax) Tmax = Tc   if(Tc<Tmin) Tmin = Tc     Te = Tmax - Tmin   Tz = Ts - Te   To = Tz / 2 - Tmin     if(Tz<0)   {     Ta *= Ts / Te     Tb *= Ts / Te     Tc *= Ts / Te     To = -Tmin * Ts / Te   }     Tga = Ta + To   Tgb = Tb + To   Tgc = Tc + To     S = -S   if(S>0)   {     Tga = Ts - Tga     Tgb = Ts - Tgb     Tgc = Ts - Tgc   }

 

위 코드는 Ts 주기로 실행한다. S는 +1과 -1을 반복한다. 위의 그래프에서 왼쪽은 S>0일때이고 오른쪽은 S<0일 때 이다.