전자/제어
모터 상태 관측기
Begi
2023. 3. 20. 23:10
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모터의 이산시간 상태방정식은 다음과 같다.
여기서,
상태 관측기(Luenberger observer)는 다음과 같다.
위 식을 정리하며 다음과 같다.
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