1차 시스템의 Bilinear Transform

1차 시스템의 전달함수는 다음과 같다.

 

Bilinear Transform을 위해 위 식에 다음 식을 대입한다.

 

위식을 대입하여 정리하면 다음과 같다.

 

 

☞ 1차 시스템 특성