1차 시스템의 전달함수와 응답 특성

1차 시스템

 

 

위와 같은 1차 시스템의 전달함수(Transfer Function)는 다음과 같다.

 

1차 시스템에 유닛 스텝 입력이 들어올 때 출력은 다음과 같다.

 

위의 출력 신호는 다음 그림과 같이 시상수 T의 지수함수이다.

 

 

☞ 2차 시스템

 

시스템의 입력 추정

1차 시스템에서 역으로 y(t) 신호를 이용하여 x(t) 신호를 구하기 위해서는 다음과 같이 전달함수의 역을 구한다.

위 식은 다음과 같이 변환할 수 있다. 입력 신호 y(t)를 미분한 후 시상수 T를 곱한 후 y(t)를 더하면 입력 x(t)를 구할 수 있다.