스텝모터 제어 - 풀스템,하프스템,마이크로스템

바이폴라 스테퍼 모터(Bipolar Stepper Motor)의 제어 방식은 다음과 같은 종류가 있다.

 

1) 풀 스텝 (Full Step)

 

 

2) 하프 스텝 (Half Step)

 

 

3) 웨이브 스텝 (Wave Step)

 

 

4) 마이크로 스텝 (Microstepping) - Square 방식

 

 

5) 마이크로 스텝 - Circular 방식

스텝 모터에 사인 파형을 인가하는 방식으로 마이크로 스텝 드라이브는 보통 이 방식을 사용한다.

 

 

☞ 풀스텝과 하프스텝 방식