스텝모터 풀 스텝과 하프 스텝과 마이크로 스텝 차이

바이폴라 스텝모터는 다음과 같다.

 

 

풀 스텝

바이폴라 스텝모터를 풀 스텝(Full-Step)으로 제어하는 순서는 다음과 같다. 여기서 +와 -는 각각의 방향으로 전류가 흐르고 X는 전류가 흐르지 않는다.

 

One-phase on - Full-step

 

풀 스텝은 다음과 같은 방식을 사용할 수도 있다.

 

Two-phase on - Full-step

 

하프 스텝

바이폴라 스텝모터를 하프 스텝(Half-Step)으로 제어하는 순서는 다음과 같다. 여기서 +와 -는 각각의 방향으로 전류가 흐르고 X는 전류가 흐르지 않는다.

 

 

하프 스텝의 위치 해상도는 풀 스텝의 2배이기 때문에 하프 스텝은 더 부드럽고 조용하게 회전한다.

 

하프 스텝에서 A 상과 B상에 모두 전류가 인가될 때 각 상의 전류가 √2 /2 배가 되면 보다 부드럽게 회전한다.

 

마이크로 스텝

마이크로 스텝(Micro-step)은 풀 스텝 사이를 나누는 것으로 2, 4, 8, ... 256 등으로 나눌 수 있다. 2로 나누었을 때는 하프 스텝이다. 마이크로 스텝의 최대 전류는 한 상 최대전류의 √2 배이다.

 

☞ 스텝모터 그래프