스텝 모터 스텝각

스텝모터에서 스텝각(Step angle)은 Full step에서 한 스텝에 회전하는 각이다. 풀스텝의 한 주기는 4스텝이다. 그래서, 스텝각이 1.8도일 때 풀스텝 한 주기에는 7.2도가 회전한다.

 

스텝각은 풀스텝일 때 각도이기 때문에 하프 스텝일 때는 스텝각이 1/2이 되고 마이크로 스텝을 사용하면 스텝각이 감소한다.

 

스텝각이 1.8도인 스텝모터는 풀스텝으로 200스텝일 때 한 바퀴 회전한다. 하프 스텝일 때는 0.9도 단위로 회전하고 400 스텝일 때 한 바퀴 회전한다.

 

256 마이크로 스텝은 풀스텝의 한 스텝을 256 단계로 나눈 것이다. 256 마이크로 스텝은 한 바퀴 회전에 51200 스텝(=256x200)이 필요하다.

 

☞ 풀스텝 방식

☞ 마이크로 스텝 파형