스텝 모터 회전속도와 펄스 주파수

스텝모터 풀스텝 스텝각이 1.8도일 때 스텝모터 회전속도가 1500RPM이라면 풀스텝으로 5kHz 펄스를 인가해야 한다. 하프스텝이라면 10kHz이고 8 마이크로스텝이라면  40kHz(25us)이다.

 

        풀스텝 : 1500 rpm / 60 x 200 = 5 kHz

        하프스텝 : 1500 rpm / 60 x 200 x 2 = 10 kHz

        8 마이크로 스텝 : 1500 rpm / 60 x 200 x 8 = 40 kHz

 

회전속도가 1RPM이라면 풀스텝으로 3.333Hz 펄스를 인가해야 하고 하프스텝이라면 6.666Hz이고 8 마이크로스텝이라면 26.666Hz(375ms)이다.

 

        풀스텝 : 1 rpm / 60 x 200 = 3.333 kHz

        하프스텝 : 1 rpm / 60 x 200 x 2 = 6.666 kHz

        8 마이크로 스텝 : 1 rpm / 60 x 200 x 8 = 26.666 kHz