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시스템 시뮬레이션을 직접 구현하는 방법에는 다음 2가지가 있다.
1. 수치해석
시스템을 수치해석 기법으로 계산하여 시뮬레이션. 시스템의 모델은 미분 방정식 형태이고 수치해석 기법으로 미분 방정식을 계산하다.
2. z-변환
시스템의 전달함수를 z-변환으로 바꾸어 차분 방정식으로 시뮬레이션
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