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멀티미터 다이오드 시험 원리 밀티미터에 다이오드 시험 기능이 내장된 모델이 있다. 멀티미터에서 다이오드 시험은 저항 측정과 비슷하게 단자에 1~2mA의 정전류를 출력한다. 이 때 단자에서 측정되는 전압을 표시한다. 다이오드가 정방향으로 연결되어 있다면 다이오드 Forward 전압이 표시된다. 다이오드가 역방향으로 연결되어 있으면 전압이 최대(약 2.8V)까지 올라가고 OL 등으로 표시된다. ☞ 멀티미터 저항측정 원리 2022. 7. 20.

스텝모터 병렬 연결 스텝모터 드라이버 1개에 복수의 스텝모터를 병렬로 연결하면 한쪽 모터에 과전류가 흐르거나 공진하는 등의 문제가 발생할 수 있다. 스텝모터 드라이버 1개에 스텝모터 1개를 사용하는 것이 좋지만 여러개의 스텝모터를 사용해야 한다면 스텝모터를 직렬로 연결하는 것이 좋다. 일반적인 스텝모터 드라이버는 정전류 기능이 있기 때문에 직렬로 연결된 스텝모터에 동일한 전류가 흐른다. 이 때 드라이버에 인가되는 전압은 높여야 한다. 2022. 7. 19.

퇴직금 계산법 퇴직금은 1년 이상 근무한 경우 받을 수 있다. 퇴직금을 계산하는 방법은 다음과 같다. 1) 퇴직 전 3개월 동안 발생한 임금 총액을 기간 일수로 나누어 평균임금을 계산한다. - 이 때 임금 총액에는 상여금, 연차휴가수당 등로 포함됨 2) 퇴직금 = 평균임금 x 근로일 / 365일 x 30일 퇴직전 3개월간 평균 월급에 근무한 년수를 곱하면 된다. 예를 들면, 퇴직전 3개월간 평균 임금이 300만원이고 1년 2개월동안 근무했다면 퇴직금은 340만원(=300만원 x 14/12)이다. 2022. 7. 18.

자외선 종류와 파장 자외선은 파장에 따라 몇 가지 종류로 분류된다. 차외선 차단제는 자외선 중 파장이 긴 UV-A와 UV-B를 차단한다. ☞ 가시광선과 적외선 파장 주파수 2022. 7. 17.

선크림 SPF과 PA 지수 선크림의 SPF(Sun Protection Factor)는 자외선 중 자외선 B (UVB)의 차단 정도를 나타내는 지수이다. UVB의 파장은 280~315nm이다. UVB는 피부에 화상을 입힌다. SPF 자외선 B 차단율 15 93% 30 97% 50 98% 파장이 315~400nm로 긴 자외선 A (UVA)을 차단하는 지수는 PA (Protection grade of UVA)로 나타낸다. PA는 차단 정도에 따라 +, ++, +++, ++++ 로 나타낸다. UVA는 파장일 길어 피부 깊숙이 침투하여 기미, 주근깨을 발생시킨다. ☞ 자외선 종류 2022. 7. 17.

2022 부산국제모터쇼 2022. 7. 17.

보스톤 다이나믹스의 스팟 로봇 2022 부산국제모터쇼에 전시된 보스톤 다이나믹스의 스팟 로봇 2022. 7. 17.

노턴 정리를 이용한 회로 해석 문제 다음과 같은 회로에서 Va의 전압을 구한다. 밀만의 정리를 이용하여 구할수도 있지만 여기서는 노턴 정리로 구한다. 위 회로를 노턴 정리를 이용하여 정리하면 다음과 같다. 전류원을 하나로 묶으면 다음과 같다. 3개의 병렬 저항을 하나로 묶으면 Va의 전압을 구할 수 있다. ☞ 테브란 정리와 노턴 정리 2022. 7. 16.

테브난 정리와 노턴 정리 테브난 정리(Thevenin's Theorem)는 전압원, 전류원, 저항으로 구성된 선형 회로는 전압원 1개와 저항 1개로 단순화할 수 있다는 것이다. 테브난 정리는 1853년 독일의 Hermann von Helmholtz와 1883년 프랑스의 Léon Charles Thévenin가 각각 독립적으로 발견하였다. 노턴 정리(Norton's Theorem)는 전압원, 전류원, 저항으로 구성된 선형 회로는 전류원 1개와 저항 1개로 단순화할 수 있다는 것이다. 노턴 정리는 1926년 지멘스의 Hans Ferdinand Mayer와 벨 연구소의 Edward Lawry Norton가 각각 독립적으로 발견하였다. 2022. 7. 16.

KITO 전동 호이스트 회로 KITO 전동 호이스트 회로는 다음과 같다. 모터가 연결되어 있는 부분의 회로는 다음과 같다. 1: AC를 DC로 변환하는 정류기 2: 과전압 보호와 RC 필터 3: 방향전환 릴레이 4: 모터가 정지할 때 릴레이가 동작하여 모터 단자 단락 속도조절은 TRIAC을 이용한 AC 위상제어를 이용한다. 2022. 7. 16.

갤럭시 버즈 블루투스 연결되지 않을 때 윈도우에서 블루투스 연결은 다음 설정 화면에서 할 수 있다. (윈도우 + i를 누르고 '장치'를 선택) Bluetooth 또는 기타 장치 추가를 누른다. 연결이 되지 않을 때는 다음을 확인한다. 1. 갤럭시 버즈를 블루투스에 처음 연결할 때는 이어폰을 케이스에 넣은 후 뚜껑을 닫고 5초 정도 기다린다. 그 후 뚜껑을 열면 블루투스에 연결할 수 있다. 2. 이어폰을 귀에 꽂고 양쪽 이어폰을 길게 누르면 1초 정도 간격으로 둥둥 소리가 나는데 이때 찾기를 하면 블루투스에 연결할 수 있다. 3. 블루투스 연결이 안될 때는 다른 기기에서 블루투스가 이미 연결되어 있지 않는지 확인한다. 2022. 7. 16.

중첩의 원리를 이용한 회로 해석 문제 중첩의 원리를 이용하여 다음의 회로에서 전류 I를 구한다. 오른쪽 전압원의 전압을 0으로 하면 다음과 같다. 이 때 전류 I1는 다음과 같다. 왼쪽 전압원의 전압을 0으로 하면 다음과 같다. 이 때 전류 I2는 다음과 같다. 중첩 원리를 적용하여 I1과 I2 전류를 더하면 다음과 같다. 2022. 7. 15.

RS-485 통신 접지 회로 RS-485 통신 회로#1 RS-485 통신의 회로는 다음과 같다. 왼쪽의 T에서 통신하고 오른쪽의 R로 전송한다. GND와 FG 사이에는 그라운드 루프 전류를 줄이기 위한 저항을 연결한다. RS-485 통신 회로#2 다음 그림과 같이 GND와 FG를 연결하는 저항을 한개만 사용하면 그라운드 루프 전류를 제거할 수 있다. ☞ RS-485 그라운드 방법 ☞ 그라운드 루프 2022. 7. 15.

쇼펜하우어 인생론 (권기철 역) 권기철이 번역한 쇼펜하우어 인생론은 일반적인 책보다 크기가 조금 크다. 하드커버이고 600 페이지가 넘고 두껍다. 다른 번역본에 비해 내용이 더 많다. 글자 줄사이 간격이 좀 좁다. 2022. 7. 14.

KFT 압착기 대만에서 만들었는데 디자인은 한국에서 했다고 되어 있다. ☞ 커넥터 2022. 7. 14.

SMPS의 샤시 접지 SMPS의 FG 핀은 내부에서 SMPS의 케이스와 연결되어 있다. 다음 사진과 같이 FG는 케이스와 나사로 연결되어 있다. 2022. 7. 14.

멀티미터의 저항 측정 원리 멀티미터에서 저항 측정은 일정 전압을 인가한 후 이 때 흐르는 전류를 측정하여 저항값을 구하지 않는다. 이와 반대로 일정 전류를 흘리고 이 때 저항에 걸리는 전압을 측정하여 저항값을 구한다. 흐르는 전류는 저항에 따라 달라진다. 큰 저항에서는 작은 전류를 흘리고 작은 저항에서는 큰 전류를 흘린다. 보통 백 nA에서 몇 백 uA 정도의 전류를 흘린다. 이 때 저항에는 몇 백 mV 정도의 전압이 걸린다. 2022. 7. 13.

멀티미터 전류계의 내부 저항 멀티미터로 전류측정을 할때 전류가 흐르는 경로에 내부 저항이 있다. Burden Voltage는 전류계에 전류가 흐를 때 내부 저항에의해 발생하는 전압강하를 의미한다. Fluke 77IV의 Burden Voltage는 400mA 레인지에서 2mV/A이고 10A 레인지에서 37mV/A이다. 37mV/A는 1A가 흐를 때 37mV의 전압강하는 있는다 의미로 내부저항은 37mΩ이다. 민감한 시스템에서는 멀티미터 전류계의 내부저항이 시스템에 영향을 줄수 있다. 전류계를 연결했을 때는 정상적으로 동작했는데 전류계를 제거하면 이상 동작하는 경우가 있다. 2022. 7. 13.

SMPS 병렬 연결 (Current Share 기능) SMPS를 병렬로 바로 연결할 수 없다. SMPS를 병렬로 연결하여 사용하기 위해서는 SMPS 출력단에 다이오드나 저항을 직렬로 설치해야 한다. (여기 참조) Current Share 기능이 있는 SMPS는 병렬로 연결하여 사용할 수 있다. Meanwell의 RSP-2400를 병렬로 사용하기 위해서는 다음 그림과 같이 연결한다. 병렬로 연결하면 전체 정격전류 합의 90%까지만 사용할 수 있다. ☞ RSP-2400 데이트시트 2022. 7. 13.

고감도 누전차단기 전기설비기술기준의 판단기준 제170조(옥내에 시설하는 저압용의 배선기구의 시설)에 다음과 같이 나와있다. ⑥ 욕조나 샤워시설이 있는 욕실 또는 화장실 등 인체가 물에 젖어있는 상태에서 전기를 사용하는 장소에 콘센트를 시설하는 경우에는 다음 각 호에 따라 시설하여야한다. 1. ｢전기용품안전 관리법｣의 적용을 받는 인체감전보호용 누전차단기(정격감도전류 15mA 이하, 동작시간 0.03초 이하의 전류동작형의 것에 한한다) 또는 절연변압기(정격용량 3kVA 이하인 것에 한한다)로 보호된 전로에 접속하거나, 인체감전보호용 누전차단기가 부착된 콘센트를 시설하여야 한다. 여기서, 15mA 이하, 동작시간 0.03초 이하를 흔히 고감도 누전차단기라고 한다. 일반적인 누전차단기는 30mA 이하, 동작시간 0.03초 이하.. 2022. 7. 13.

스텝모터 전류 모드와 전압 모드 제어 1. 전류 모드 제어 스텝모터에서 마이크로스텝을 전류 모드로 제어 할때 전류 파형은 다음과 같다. 전류제어는 보통 Cycle-by-cyble 방식을 사용하기 때문에 전류의 변화가 급격하다. 이러한 전류의 급격한 변화는 진동과 소음을 발생시킨다. 2. 전압 모드 제어 마이크로스텝을 전압 모드로 제어할 때 전류 파형은 다음과 같다. 전류 파형이 부드럽다. 전류 변화가 부드럽기 때문에 진동과 소음이 낮다. 전압모드 제어는 진동과 소음이 매우 낮은 장점이 있지만 모터에 따라 각각 튜닝이 필요하고 속도가 빨라지면 Back EMF가 사인파형이 되지 않기 때문에 저속에서만 사용할 수 있다. 2022. 7. 12.

마이크로 스텝 구동 IC (A4988) Allegro의 A4988은 마이크로 스텝 제어 회로가 내장된 스텝 모터 구동 IC 이다. 아래 블록다이어그램의 Translator 부분에서 입력되는 펄스 신호에 따라 마이크로 스텝 신호를 생성한다. 최대 전압은 35V, 최대 전류는 상 당 2A이다. 마이크로 스텝 제어를 위해서는 전류 제한이 필요하다. 2022. 7. 12.

프로니 브레이크 원리 프로니 브레이크(Prony Brake)는 다이나모미터의 한 종류로 토크와 파워를 측정할 수 있다. 프로니 브레이크의 구조는 다음 그림과 같다. 위 그림과 같이 측정하려는 회전축을 설치하고 회전축을 회전시킨다. 그리고, 너트를 조여 암이 수평이 되도록 한다. 이 때 회전축에 걸리는 토크는 T = l x W이다. 토크 T에 회전속도를 곱하면 회전축에서 출력되는 파워가 된다. 이 파워는 마찰에 의한 열로 나온다. 다른 형태의 프로니 브레이크는 다음과 같다. 회전을 하지 않을 때는 왼쪽과 오른쪽의 저울에서 같은 무게가 측정된다. 회전을 하면 왼쪽 저울은 작아지고 오른쪽 저울은 커진다. 이 때 회전 축에 걸리는 토크는 다음 식과 같이 2Nm이다. (25 - 5) x 0.1 = 2Nm 2022. 7. 11.

텔레비전의 역사 기계식 텔레비전(Mechanical Television) 1925년 3월 최초의 텔레비전이 영국 스코트랜드의 John Logie Baird에 의해 처음 만든다. 이 때 텔레비전은 원판을 돌리는 기계식 텔레비전으로 해상도가 30 라인이였다. 1928년 Baird 회사는 런던에서 뉴욕로 텔레비전 방송을 전송한다. 1932년 BBC 텔레비전이 해상도 240 라인을 방송한다. 1939년 기계식 텔레비전 방송이 중단된다. 전자식 텔레비전(Electronic Television) 1926년 일본의 다카야나기 겐지로(Keniji Takayanagi)는 40 라인 해상도의 전자식 텔레비전을 만든다. 카메라는 기계식이고 화면표시만 전자식이였다. 1927년 9월 미국의 필로 판스워스(Philo Farnsworth)는 완전.. 2022. 7. 10.

TempTale 온도 데이터로그 TempTale 온도 데이터로그는 온도를 일정 주기로 내부 메모리에 저장하고 USB에 연결하여 PC에서 확인할 수 있는 장치이다. 일정한 온도를 유지해야 하는 상품을 운송할 때 운송 중 온도가 규정치를 벗어났는지를 확인할 수 있다. 이 장치는 1회용으로 Start 버턴을 한번만 누를 수 있다. 이 제품은 1회용으로 배터리가 납땜으로 고정되어 있고 교환할 수 없다. 2022. 7. 10.

쇼펜하우어 저서 '여록과 보유' 여록과 보유(Parerga und Paralipomena)는 쇼펜하우어가 1851년 출판한 책이다. Parerga와 Paralipomena는 그리스어로 다음과 같은 뜻이다. Parerga : 부록 Paralipomena : 누락된 것 한국 번역 '여록과 보유'의 뜻은 다음과 같다. 여록 : 어떤 기록에서 빠진 나머지 기록 보유 : 빠진 것을 채움 '여록과 보유'는 쇼펜하우어가 30세에 쓴 '의지와 표상으로서의 세계'의 주석이다. 이 책은 두 권으로 된 에세이로 전체 1600 페이지가 넘는다. 여록과 보유 1권의 목차는 다음과 같다. 소크라테스 이전 철학자들 소크라테스 플라톤 아리스토텔레스 스토아학파 신플라톤주의 크리스트교 영지주의 스콜라철학 프랜시스 베이컨 현대철학 칸트 철학에 대한 첨언과 조언 나의 철.. 2022. 7. 10.

이북 살 때 주의사항 이북(e-Book)은 불법 복제 방지를 위한 DRM(Digital Rights Management)이 걸려있다. 그래서, 전자책 업체가 서비스를 중단하면 구매한 이북을 볼수 없다. 이북은 영구 소장보다는 대여에 가까운 성격이 있다. 2022. 7. 10.

냉각기의 원리 냉장고나 에어컨 등의 냉각기의 구조는 다음과 같다. 냉각기가 동작하는 원리는 다음과 같다. 압축기(Compressor)에서 기체 상태의 냉매를 압축한다. 냉매를 압축하면 냉매의 온도가 100도 이상으로 상승한다. 고온, 고압의 냉매는 응축기(Condensor)에서 냉각된다. 냉각된 고압의 냉매는 액체가 된다. 고압의 액체 냉매는 팽창밸브(Expansion Valve)를 통해 분사된다. 분사된 냉매는 증발기(Evaporator)에서 열을 받아 기체로 증발한다. 이 때 냉매는 영하 몇 십도로 낮아진다. 증발기에서 나오는 저압의 기체 냉매는 다시 압축기로 들어간다. 이와 같은 과정을 통해 증발기의 열은 응축기로 이동한다. 증발기의 온도는 낮아지고 응축기의 온도는 올라간다. 냉각기에 인버터를 사용하는 이유 냉각.. 2022. 7. 10.

LS 제품 동작온도/보관온도 PLC와 서보 드라이버는 산업용 제품이지만 동작온도는 Commercial Spec이다. 공장내에서 사용하기 때문인 것 같다. 제품 종류 동작 온도 보관 온도 LS 일렉트릭 PLC 0 ~ 55℃ -25 ~ 70℃ LS 메카피온 서보 드라이버 0 ~ 50℃ -20 ~ 65℃ LS 일렉트릭 인버터 -10 ~ 40℃ -20 ~ 65℃ LS 일렉트릭 계전기 -10 ~ 55℃ -25 ~ 70℃ 2022. 7. 10.

웨이브 솔더링과 리플로우 솔더링 공장에서 보드를 대량으로 조립할 때 납땜하는 방법에는 크게 웨이브 솔더링과 리플로우 솔더링이 있다. 웨이브 솔더링(Wave Soldering) 웨이브 솔더링은 다음과 사진과 같이 수조에 녹인 납위에 보드를 이동시키면서 납땜하는 방법이다. 리드 타입의 부품을 납땜하는데 사용된다. 리플로우 솔더링(Reflow Soldering) 리플로우 솔더링은 보드에 SMD 부품을 솔더 페이스트와 함께 부착시키고 열을 가하여 납땜하는 방법이다. 2022. 7. 10.

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