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PCB 고정 홀의 비아 아래 사진과 같이 PCB 고정 홀 위에 비아가 있는 경우가 있다. 이러한 비아는 Plate 되지 않은 고정 홀을 사용할 때 Top 면과 Bottom 또는 내층과 연결하기 위해 사용한다. 고정 홀을 원래는 Plate하여 사용하지만 Plate 된 홀을 사용하면 나사를 끼우고 뺄때 작은 금속 가루가 떨어질 수 있다. 이러한 작은 금속가루는 SMD 부품과 같이 피치가 작은 핀을 쇼트시킬 수가 있다. 이러한 위험을 방지하기 위해 Plate 되지 않은 홀을 사용하고 비아를 뚫는다. 2022. 7. 10.
자동차 4x4 뜻 4x4는 'four-by-four'로 읽는다. 4x4에서 앞의 숫자는 바퀴 개수를 나타내고 뒤의 숫자는 엔진에서 구동하는 바퀴 개수를 의미한다. 4x4는 바퀴가 4개이고 4개 모두 구동하는 4륜 구동을 의미한다. 4x2는 바퀴가 4개이고 구동은 2개만 하는 2륜 구동을 의미한다. 트럭이나 군용차 중에서 바퀴가 6개인 차량은 6x4, 6x2 등으로 나타낸다. ☞ 4WD와 AWD 2022. 7. 10.
블랙박스 메모리 카드 빼고 넣을 때 주의사항 블랙박스의 메모리 카드를 넣고 뺄때는 전원스위치로 전원을 끄야 한다. 전원이 켜진 상태에서 메모리 카드를 넣고 빼면 메모리 카드에 저장된 영상이 깨질 수 있다. 전원 스위치를 끄거나 켤 때 종료하고 부팅할 때 PC와 마찬가지로 약간의 시간 지연이 있다. 2022. 7. 10.
시속 60마일은 몇 시속 km일까? 1마일은 약 1.6km이다. 시속 60마일은 약 시속 96km이다. 시속 100마일은 약 시속 160km이다. MPH는 Mile Per Hour이다. ☞ 마일과 해리의 차이 2022. 7. 10.
잠수함 도선사 잠수함도 입항할 때는 도선사가 필요하다. 아래 사진은 2022년 림팩 훈련을 위해 하와이에 입항하는 한국 잠수함 사진이다. 빨간 모자를 쓴 사람이 하와이의 도선사같다. 2022. 7. 9.
XSENS의 IMU XSENS의 MTi 시리즈는 정밀한 IMU으로 방산용으로도 사용된다. 모델에 따라 수십만원에서 수백만원까지 한다. ☞ XSENS 홈페이지 2022. 7. 9.
과전압 보호 회로 과전압(Overvoltage) 보호 회로는 다음과 같다. 위 회로에서 보호되는 최대 과전압은 +5.85V이다. 이 전압은 Q2 Base-Emitter 전압과 D1 제너 다이오드 전압의 합이다. 과전압으로 Q2가 도통되면 Q1이 차단되어 회로를 과전압으로부터 보호한다. 2022. 7. 9.
산업용 무선 리모콘 산업용 무선 리모콘의 수신기 내부 보드는 다음과 같다. MCU는 Atmel의 ATmega328P를 사용하고 RF 칩은 TI의 CC1120을 사용했다. 2022. 7. 9.
ST-Link V2의 내부 구조 ST-Link V2는 ST에서 나오는 MCU 디버깅에 사용하는 에뮬레이터이다. ST-Link V2를 분해한 내부 보드는 다음과 같다. 내부에 STM32F103C8이 내장되어 있다. STM32F103에는 USB 컨트롤러가 내장되어 있기 때문에 USB에 직접 연결할 수 있다. 2022. 7. 9.
기존 것과 새로운 개발의 선택 새로운 제품을 개발할 때 모든 것을 새로 개발하지 않는다. 기존에 사용하던 것과 새로 개발하는 것이 결합하여 개발한다. 예를들면, 자동차 회사에서 신차를 개발할 때 차의 모든 것을 새로 개발하지 않는다. 엔진이나 변속기 등은 기존에 사용하던 것을 그대로 사용하고 다른 부품은 새로 개발하여 사용할 수있다. 기존에 사용하던 부품이나 설계는 과거 사용한 이력과 데이터가 있기 때문에 불확실성이 적다. 하지만, 새로운 부품이나 설계를 사용한다면 기존 것보다 좋을 수도 있고 더 안 좋을 수도 있고 치명적인 문제로 전혀 사용 못 할 수도 있는 등 불확실성이 높다. 개발을 시작할 때 어떤 부분은 기존 것을 사용하고 어떤 부분은 새로운 개발할지를 결정해야 한다. 이것은 신규 개발의 난이도, 일정 등을 종합적으로 고려하여.. 2022. 7. 9.
센서 도그 뜻 센서 도그는 흔히 아래 사진의 파랑 화살표와 같이 센서를 동작시키는 것을 의미한다. 영어에서 Dog는 이러한 의미로 사용되지 않고 어원이나 뜻이 불명확하다. 영어에서는 센서를 동작시키는 것을 Cam 또는 Object 등으로 부르는 것 같다. ☞ 리미트 센서 종류 ☞ 기계 도그 뜻 2022. 7. 9.
회랑 뜻 회랑(Corridor)는 폭이 좁고 긴 통로라는 뜻이다. 영어 Corridor는 건물이나 기차의 복도라도 뜻도 있다. 폴란드 회랑이 유명하다. 1차 세계대전 이후 폴란드 회랑은 다음 지도와 같다. 폴란드는 폴란드 회랑을 통해 바다로 나갈수 있었다. 2차 세계대전 이후 국경이 바뀌어 위 지도와 현재 지도는 다르다. 독일 땅이였던 동프로이센은 소련과 폴란드가 나누어 가졌다. 2022. 7. 9.
'완전히는' 문법 '완전히는 이룰 수 없다'와 같은 말을 쓰기도 하는데 사전이나 이터넷을 찾아보니 이런 말을 안 쓰는 것 같다. 이 말은 '완전히 이룰 수 없다'로 쓰야 되는 것 같다. '완전히는' 잘 못된 표현이고 그냥 '완전히'가 맞는 표현인 것 같다. 2022. 7. 9.
태양광 역전력 계전기 역할 태양광 역전력계전기는 태양광 발전으로 생성된 전기가 전력계통으로 들어가면 감지하여 차단하는 장치이다. 태양광 발전에서 생성된 전기가 자체에서 소비하고 부족한 전기는 전력계통에서 수급 받는다. 자체 소비 전력이 작으면 남는 전기가 전력계통으로 들어가는데 역전력 계전기는 이를 차단한다. '전기설비기술기준의 판단기준' 제283조에는 50kW를 초과하는 단순 병렬운전 분산형전원에는 역전력 계전기를 설치하도록 되어 있다. 이는 분산형전원으로부터 전기사업자의 전력계통으로의 간헐적이고 예상되지 않는 역전력 유입을 제한하여 계통의 이상 전압 상승, 주파수 변동 등의 문제를 막기 위해서이다. 다만, 설비용량 50 kW 이하의 현장에는 신･재생에너지 발전설비의 보급･확산 등을 위해 예외로 두고 있다. 태양광에서 남는 전기.. 2022. 7. 9.
에이컨 사양 일반 가정집에 있는 벽걸이 에어컨의 사양은 다음과 같다. 소비전력은 350~1,100W이다. 내방능력은 열을 이동시키는 능력으로 이 에어컨은 최대 1초에 3,600J의 열을 이동킬수 있다. 열의 단위는 에너지 단위인 J이고 시간당 이동하는 열의 단위는 W (=J/s)이다. 3,600W는 1초에 3,600J의 열을 이동시킬수 있다는 뜻이다. 냉매는 사용된 R410A는 CH2F2로 CHF2CF3가 반반씩 섞인 것이다. 2022. 7. 9.
열의 단위 열(Heat)은 에너지로 국제표준 단위는 J(줄)이다. 시간당 열의 흐름의 단위는 W(와트)이다. 공학에서는 열의 단위로 BTU 또는 칼로리를 많이 사용한다. 2022. 7. 9.
르세라핌 (LE SSERAFIM) 데뷔 LE SSERAFIM은 IM FEARLESS의 글자 순서를 바꾼 것이다. 이와 같이 글자 순서를 바꾸는 것을 애너그램(Anagram)이라고 한다. 르세라핌의 데뷔곡 Fearless보다 Blue Flame이 더 좋다. 2022. 7. 9.
서보 드라이버에 사용되는 이더캣 IC 이더캣(Ethercat) IC를 만드는 회사는 몇군데 있지만 Beckhoff의 ET1100을 가장 많이 사용하는 것 같다. ☞ Ethercat IC 제품 2022. 7. 9.
스텝모터 속도-토크 특성 스텝모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소한다. 속도-토크 특성 그래프의 예는 다음과 같다. 600 RPM일때 토크는 약 6.0이고 400 RPM일 때 약 8.0이고 300 RPM일 때 약 9.0이다. 파워는 속도가 약 600 RPM일때 최대이다. ☞ 스텝모터 속도 토크 특성 ☞ 스텝모터 파워 출력 2022. 7. 8.
크기에 따른 스텝모터 전원 전압 스텝모터 크기에 따른 권장 전압은 다음과 같다. 모터 크기 전압 Nema 8~17 12~12VDC Nema 23~24 24~48VDC Nema 34 48~100VDC Nema 42~52 110~220VAC Nema 크기 2022. 7. 8.
채권금리와 채권가격 채권은 돈을 빌리면서 정해진 기한 후에 이자와 함께 갚겠다는 증서이다. 채권은 채권시장에서 사고팔수 있는데 이 때 채권가격이 변동된다. 예를들면, 100만원 채권을 발행하면서 1년후 5만원 이자를 합쳐 105만원을 주기로 한 채권을 발행했다고 가정한다. 이 채권은 채권시장에서 거래되면서 채권가격이 90만원이 될수도 있고 110만원이 될수도 있는 등 계속해서 변한다. 이와 같이 변동되는 가격을 채권가격이라고 한다. 이 채권이 채권시장에서 100만원에 거래된다면 만기일에 105만원을 받을 수 있기 때문에 채권금리는 5%가 되고, 95만원에 거래되어도 만기일에 105만원을 받을 수 있기 때문에 채권금리는 약 10%가 된다. 이와 같이 채권가격이 오르면 채권금리는 내려가고 채권가격이 내리면 채권금리는 올라간다... 2022. 7. 8.
서보모터 엔코더 구조 서보모터의 엔코더는 보통 광학식을 많이 사용한다. LS 메카피온의 서보모터에 사용된 앱솔룻 광학식 엔코더는 다음과 같다. LED와 디스크와 센서로 구성된다. LS 메카피온의 서보모터 앱솔룻 엔코드 통신은 BiSS 방식을 사용한다. ☞ 엡솔룻 엔코더 구조와 원리 ☞ BiSS 엔코더 통신 2022. 7. 7.
서보 드라이버에 사용되는 Isolator 옴런 서보 드라이버에는 SkyWorks의 Isolator Si8641BD를 사용한다. Si8641BD는 4채널이다. Si8641BD는 최대속도 150Mbps이고 최대 분리 전압은 5,000V이다. RF 송신와 수신을 이용하여 회로를 분리한다. ☞ 절연(Insulation)과 분리(Isolation)의 차이 2022. 7. 7.
장산에서 보는 광안대교 2022. 7. 7.
스마트키 배터리가 없을때 시동거는 방법 스마트 키의 배터리가 방전되었을 때는 스마트키를 다음 사진과 같이 시동버턴에 대고 시동버턴을 누르면 된다. ☞ 스마트 키 동작 원리 2022. 7. 6.
STM32 타이머의 Preload 뜻 STM32의 타이머 구조는 다음과 같다. 위 그림의 아래에 다음과 같이 적혀있다. 사각형에 그림자가 있는 ARR(Auto Reload Register) 레지스터와 CC(Capture/Compare) 1/2/3/4 레지스터와 REO 레지스터는 레지스터에 값을 쓸때 바로 적용되지 않고 Update 일때 쓴 값이 적용된다. 위 레지스터에 값을 쓰면 Preload 레지스터에 먼저 쓰지고 Update일 때 Preload 레지스터에서 실제 레지스터로 전송된다. ARR 레지스터는 타이머의 CR1 레지스터의 ARPE에 따라 바로 적용될수도 있고 Update일 때 적용될 수도 있다. CC 레지스터는 OCxPE에 따라 바로 적용될수도 있고 Update일 때 적용될 수도 있다. PWM 모드에서는 OCxPE는 1이 되어야 한다. 2022. 7. 6.
쇼펜하우어의 예(禮)에 대한 생각 아집에 장식을 더한 것이 禮이다. 禮란 도덕적으로나 지성적으로 빈약한 서로의 성질을 보고도 서로 못 본 체하고 이것을 서로 떠들어대지 말자는 암묵의 협정이다. 이 협정으로 서로의 빈약한 성질이 나오기 어렵게 되어 쌍방에게 이익이다. 禮란 영리함이고 무례는 어리석음이다. 무례함으로 해서 쓸데없이 적을 만드는 것은 자신의 집에 불을 지르는 것과 같은 미친 짓이다. 禮는 장난감 동전과 마찬가지로 명백하게 위조 주화이다. 이것을 아낀다는 것은 무분별함의 증거이다. 현실적인 이익을 희생해 가면서까지 禮를 행하는 것은 장난감 동전 대신 진짜 금화를 넘겨주는 것과 같은 것이다. 2022. 7. 6.
MS 워드 문장 앞뒤 공백 제거하기 MS 워드에서 문장 앞뒤에 있는 공백을 제거하느 방법 (1) 다음과 같이 문자 앞뒤에 공백이 있다. 공백을 제거하려는 문장을 선택한다. (2) 가운데 맞춤을 한후 양쪽 맞춤을 한다. (가운데 맞춤 후 왼쪽 맞춤을 해도 된다.) (3) 다음과 같이 문장 앞뒤 공백이 제거된다. 2022. 7. 6.
차단기 동작 전류와 시간 특성 아래 사진은 LS산전의 BKE 차단기이다. 위 차단기의 동작 특성은 다음과 같다. 차단기에 흐르는 전류가 정격전류(In)을 넘어가면 차단기가 동작한다. 흐르는 전류가 클수록 동작시간은 빨라진다. 전기설비 기술기준 42조 과전류 차단기로 저압 전로에 상용하는 배선용 차단기 (전기용품 안전관리법의 적용을 받는 것 및 제3항에 규정하는 것을 제외한다)는 다음 각 호에 적합한 것이어야 한다. 1. 정격 전류의 1배의 전류로 자동적으로 동작하지 아니할 것. 2. 정격 전류의 1.25배 및 2배의 전류를 통한 경우에 다음 표에서 정한 시간 안에 자동적으로 동작할 것. 2022. 7. 6.
2N2222 특성 2N2222은 NPN 트랜지스터이다. 2N2222 특성은 제조사마다 조금씩 다르지만 보통 콜렉터-에미터 전압 전압이 30V이고 콜렉터 전류는 600mA이다. 2N2222A은 보통 콜렉터-에미터 전압 전압이 40V이고 콜렉터 전류는 600mA이다. 2N2222은 리드 타입이고 MMBT2222은 SMD 타입이다. On semi에서 나오는 MMBT2222의 정격은 다음과 같다. 위의 전류 정격은 포화되었을 때 전류이다. 리니어 영역에서는 트랜지스터에서 소비되는 전력이 크고 열저항이 매우 크기 때문에 매우 작은 전류만 흘릴 수 있다. ☞ MMBT2222 데이트시트 2022. 7. 5.
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