PMSM 모터 제어

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 구조는 다음과 같다. θ_m가 0도일 때 영구자석의 자기장의 방향은 오른쪽이고 θ_m가 90도일 때 자기장의 방향은 위쪽이다.

 

 

 

위의 그림에서 abc 상에 흐르는 전류를 공간벡터로 나타내면 다음 그림과 같다. abc 상의 코일이 만드는 합성 자기장의 방향은 공간벡터의 θe와 같다. θ_e가 0도일 때 코일의 자기장의 방향은 오른쪽이고 θ_e가 90도일 때 자기장의 방향은 위쪽이다.

 

 

PMSM이 회전하기 위해서는 영구자석의 자기장의 방향 (θ_m)과 코일의 자기장의 방향 (θ_e)이 직각이 되어야 한다.

 

☞ PMSM 모터의 dq 변환