dq 변환 파형

dq 변환은 αβ 변환 (Clarke 변환) 후 Park 변환을 한 것을 의미한다.

 

(1) θ 신호를 θ로 Park 변환

abc 3상 파형을 공간벡터에 나타내면 다음과 같다. t=0일 때 θ는 0이고 a는 최대값이다.

 

 

αβ 변환 후 파형을 공간벡터에 나타내면 다음과 같다. t=0일 때 θ는 0이고 α가 최대값이고 β는 0이다.

 

 

θ 각도로 Park 변환한 후 파형을 공간벡터에 나타내면 다음과 같다. 시간에 상관없이 d가 항상 최대값이고 q는 항상 0이다.

 

 

동기 모터에서 벡터제어를 할때는 Park 변환하는 각도는 회전자의 각도를 사용한다.

 

(2) θ+90 신호를 θ로 Park 변환

다음과 같이 90도 앞선 신호가 있을 때

 

 

αβ 변환 후 파형을 공간벡터에 나타내면 다음과 같다.

 

 

θ 각도로 Park 변환한 후 파형을 공간벡터에 나타내면 다음과 같다. 시간에 상관없이 q가 항상 최대값이고 d는 항상 0이다.

 

 

q가 0일 때와 d가 0일 때 abs 신호는 90도 위상차를 가진다.

 

위의 abc 평면과 αβ 평면과 dq 평면에서 벡터가 가르키는 방향은 동일하다. 이 벡터 방향은 PMSM 모터에서 코일에 의한 합성 자기장이 가르키는 방향이다.

 

☞ 페이저 다이어그램과 공각벡터의 차이