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3상의 공간벡터(Space vector)의 정의는 다음과 같다.
공간벡터는 3개의 벡터 합에서 2/3을 곱한 값이다.
위 식에서 va, vb, vc는 스칼라이고 vabc는 벡터이다.
위의 공간벡터의 다이어그램은 다음과 같다.
영상성분이 0일 때 공간벡터 vabc의 각 축에 대한 정사영의 크기는 va, vb, vc 이다.
평형 3상 신호는 다음과 같다.
이 때 공간벡터는 다음과 같다.
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