유도전동기의 DQ 모델

유도 모터의 DQ 모델은 다음과 같다. 

각속도 ω로 회전하는 좌표의 고정자 모델은 다음 식과 같다.

각속도 ω로 회전하는 좌표의 회전자 모델은 다음 식과 같다.

위 식에서 ω_rm은  회전자 회전속도이다.

v_ds, v_qs, v_dr, v_qr는 모두 동일한 회전 좌표이다. 즉, ω가 0인 정지좌표계에서는 모두 동일한 주파수를 가지고, ω가 ω_e인 동기 좌표계에서는 모두 DC가 된다.

하지만, v_dr와 v_qr를 역 DQ 변환할 때는 θ에 ω가 아니라 ω-ω_rm을 사용하여 변환하여야 한다. 그래서, 정지자 전압/전류를 역 DQ 변환하면 ω 주파수이지만 회전자 전압/전류를 역 DQ 변환하면 ω-ω_rm 주파수가 된다.