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DC 모터의 전달함수는 다음과 같다.
여기서,
Ω : 속도
V : 전압
KT : 토크상수
KV : 속도상수
L : 모터 인덕턴스
R : 모터 저항
J : 관성 모멘트
b : 마찰계수
DC 모터의 전달함수는 2차 시스템으로 오버슈트나 진동이 발생할 수 있다.
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