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DC 발전기 또는 DC 전동기는 다음 그림과 같이 영구자석 사이에 코일이 있는 구조로 되어 있다.
위 그림의 정면은 다음 그림과 같다. 0도일 때 코일에서 생성되는 자기력은 영구자석의 자기력과 평행하고 90도일때는 코일에서 생성되는 자기력과 영구자석의 자기력은 직각이다.
코일이 회전할 때 코일에서 생성되는 기전력 (emf)는 다음과 같다.
코일에서 생성되는 자기력과 영구자석의 자기력이 직각이 되는 지점에서 최대 기전력이 발생한다.
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