직렬 LR 회로 응답특성

직렬 LR 회로는 다음과 같다.

 

위 회로의 방정식은 다음과 같다.

위 식의 전달함수는 다음과 같은 1차 시스템이다.

위 1차 시스템의 시정수는 다음과 같다.

저항이 작아질수록 시정수는 증가한다. 즉, 저항이 작아질 수록 전압에 의한 전류의 변화가 작다.

 

☞ 1차 시스템의 응답특성

☞ DC 모터 방정식