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1차 시스템의 전달함수는 다음과 같다.
위 1차 시스템의 시상수는 T이다. T가 증가할수록 스텝 응답의 상승 시간(Rise time)이 증가한다.
위 1차 시스템에서 대역폭(Bandwidth)은 1/T이다. 주파수가 1/T일 때 주파수 응답 크기는 -3dB(=1/√2)가 된다.
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