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조던 피터슨의 공부 방법 Quora는 미국의 네이버 지식인과 같은 것이다. Quora에 공부하는 방법에 대한 질문이 올라왔고 조던 피터슨이 답을 올렸다. 여기에서 중간쯤 되는 곳에 Jordan B Peterson의 이름으로 올라온 답이 있다. 대부분 쉬운 영어인데 7번의 "Going over the material ad nauseam"은 "지겹도록 반복해서 복습하는 것"을 의미한다. 본문에는 직겹도록 반복해서 복습하지 말라고 나와 있다. 2018. 12. 22.
7나노 반도체 공정을 사용한 최초의 IC 7나노 공정을 사용하여 만든 최초의 IC는 2018년 9월 나온 애플의 A12 Bionic이다. A12 Bionic은 대만의 파운드리 업체 TSMC에서 생산하였다. ☞ 반도체 미세 공정 2018. 12. 21.
ISO 898-1 나사 강도 ISO 898-1에서 규정한 탄소강 나사의 강도는 다음과 같다. 나사의 강도는 나사머리에 타각 되어 있다. 강도구분 호칭인장강도 (N/mm2 ) 최소인장강도 ( N/mm2) 경도 (HB) 3.6 300 330 90 - 238 4.6 400 400 114 - 238 4.8 400 420 124 - 238 5.6 500 500 147 - 238 5.8 500 520 152 - 238 6.8 600 600 181 - 238 8.8 (d16) 800 830 242 - 318 9.8 900 900 276 - 342 10.9 1000 1040 304 - 361 12.9 1200 1220 365 - 414 2018. 12. 20.
육각 렌치 크기 육각렌치 크기 위 사진과 같은 육각 렌치 (Hex Key)에서 1.5, 2, 2.5, 3과 같은 크기는 다음 그림과 같은 육각형의 너비를 나타낸다. 접시머리 렌치볼트는 육각 렌치볼트 보다 한 치수 작은 렌치를 사용한다. 예를 들면, M3 육각 렌치볼트는 2.5mm의 육각렌치를 사용하고 M3 접시머리 렌치볼트는 2mm 육각 렌치를 사용한다. 육각렌치볼트 규격 접시머리 렌치볼트 규격 추천 육각 렌치 기계 공구는 독일제와 일제가 좋다. 보통 독일제가 일제보다 더 좋은 것 같다. 독일제는 베라 (Wera)에서 나오는 렌치와 이화 (Wiha)에서 나오는 렌치가 좋고, 일제는 에이트 (Eight)가 좋다. 2018. 12. 20.
1dBi 3dBi 5dBi 안테나, PCB 안테나, 칩 안테나 PCB 패턴으로 된 안테나 또는 칩 안테나는 0dBi인 경우가 많다. ☞ 안테나 게인 dBi 2018. 12. 17.
nFR24L01 무선통신 IC 주파수 2.4GHz SPI 인터페이스 125 채널 GFSK 최대 출력 0 dBm 최대 속도 2000 kbps https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/nRF24L01Pluss_Preliminary_Product_Specification_v1_0.pdf http://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=436675 https://www.waveshare.com/wiki/NRF24L01_RF_Board_(B) https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/ 2018. 12. 16.
변조 복조 종류 FSK와 GFSK FSK(Frequency-Shift Keying)는 아날로그 통신 방식인 FM(Frequency Modulation)의 디지털 버전으로 0과 1일 때 각각 다른 주파수의 신호를 사용하는 방식이다. GFSK(Gaussian Frequency-Shift Keying)는 FSK에서 0과 1의 신호를 전송하기 위해 주파수를 변환할 때 가우시언 필터(Gaussian Filter)를 사용하는 방식이다. 가우시언 필터를 사용함으로써 FSK 주파수가 급격하게 변화면서 발생하는 다른 주파수 영역으로의 간섭을 감소 시킬 수 있다. GFSK는 LPF를 사용하기 때문에 신호의 Intersymbol Interference가 증가할 수 있다. 가우시언 필터란 Impulse Response가 가우시언 함수인 필터.. 2018. 12. 16.
안드로이드 문제 해결 스마트폰 TouchWiz 중지 문제 해결법 안드로이드 폰에서 TouchWiz 중지되었다고 메세지가 뜨는 경우 가장 쉬운 해결법은 런처를 TouchWiz에서 다른 것으로 바꾸는 것이다. 런처를 바꾸는 방법은 Google Play에서 도돌 런처, GO 런처, Buzz 런처 등을 다운받아 설치하고 기본 프로그램으로 선택하면 된다. 스마트 폰 시간 오류 해결 방법 안드로이드 폰의 시간이 맞지 않을 때는 폰의 왼쪽 버턴을 누른 후 설정을 선택하고 일반 탭에 있는 날짜 및 시간을 선택하면 다음과 같은 창이 뜬다. 여기서 자동 날짜 및 시간을 체크하고 재부팅하면 폰에서 자동으로 시간을 맞춘다. 안드로이드 앱 중지 현상 갑자기 카톡, 다음 메일 등 설치된 앱의 절반 정도가 실행을 하면 중지되는 현상이 발생하였다. 전원.. 2018. 12. 15.
프라모델 프라모델(Plamodel)은 플라스틱 모델(Plastic Model)의 일본식 영어이다. Plastic Model을 Model Kit 또는 Injection Kit이라고도 한다. 프라모델은 폴리스티렌(Polystyrene, PS)으로 만들어 진다. 2018. 12. 15.
전자 제품 정격의 의미 전자 제품은 전류, 전압, 전력, 주파수 등의 정격 (Rating)을 가지고 있다. 정격이란 제품이 정상적으로 동작하는 범위의 값을 나타낸다. 정격 전압이란 제품이 정상적으로 동작하기 위한 전압 범위를 나타내고 정격 전류는 제품이 정상적으로 동작하기 위한 전류 범위를 나타낸다. 제품에서 정격 범위를 벗어난 입력이나 출력이 되면 제품이 정상적으로 동작하지 않거나 고장이 날 수 있다. 대부분의 제품은 정격에서 일정한 여유를 둔다. 하지만, 어떤 제품은 여유가 거의 없는 것도 있기 때문에 그러한 제품을 사용할 때는 주의해야 한다. 파워 서프라이의 정격 출력이 +12V, 1A 라면 이 제품 +12V 출력에서 최대 1A까지 출력할 수 있다는 의미이다. 전류를 1A 이하는 괜찮지만 부하가 커서 1A 이상의 전류가 .. 2018. 12. 15.
해군 함정의 종류 - 군함과 전함의 차이 함정 분류 종류 특징 순양함 (Cruiser) 현대에는 항공모함 다음으로 큰 군함 현재 미국과 러시아만 보유 구축함 (Destroyer) 대함, 대잠, 방공 등 다용도로 사용 보통 3,000 ~ 10,000 톤 한국 해군 : 광개토대왕급, 충무공 이순신급, 세종대왕급 호위함 (Escort Ship) 프리깃 (Frigate)이라고도 부름 보통 1,000 ~ 4,000 톤 한국 해군 : 인천급, 대구급, 울산급 초계함 (Patrol Corvette) 코르벳 (Corvette)이라고도 부름 보통 500 ~1,000 톤 한국 해군 : 포항급 고속정/고속함 한국 해군에서는 500톤 이상은 고속함, 500톤 미만은 고속정이라고 부름 한국 해군 : 참수리급, 검독수리급, 윤영하급 오늘날에는 해군 함정의 분류가 불명확.. 2018. 12. 14.
엑셀에서 역행렬 계산하기 엑셀에서 역행렬은 MINVERSE 함수를 이용하여 계산할 수 있다. 다음 그림과 같은 3x3 행렬의 시작 셀 B2와 마지막 셀 D4 범위로 MINVERSE(B2:D4) 함수를 입력한다. 다음 그림과 같은 3x3 범위를 마우스를 끌어 선택한다. F2를 누른 후 Ctrl + Shift + Enter를 누르면 다음 그림과 같이 역행렬이 출력된다. 역행렬은 행과 열의 갯수가 같아야 계산할 수 있다. ☞ 역행렬 정의 2018. 12. 13.
에이사 (AESA) 레이더 에이사 (AESA, Active Electronically Scanned Array) 레이더는 위상배열 레이더 중에서 주파수를 자유롭게 변경 가능한 레이더를 의미한다. 일반적인 위상배열 레이더는 특정한 주파수를 사용하지만, 에이사 레이더는 임의의 주파수를 조합하여 사용한다. 이와 같이 주파수를 조합하여 발사하면 적에게 탐지 될 확률이 낮아진다. 군용 무전기의 도약 주파수 방식과 비슷하다. 에이사 레이더는 주파수를 자유롭게 변경할 수 있기 때문에 적 레이더의 주파수에 맞추어 적 레이더 방향으로 발사하면 적 레이더를 재밍할 수도 있다. AESA 레이더는 ±45도에서 ±60도의 탐지각을 가진다. 그래서, 기계적으로 방향을 변경하는 장치와 함께 사용하는 경우도 있다. 위상배열 안테나 (Phased Array A.. 2018. 12. 11.
PLC 프로그래밍 PLC 프로그래밍펄스 출력 프로그램 PLC 프로그래밍 언어의 종류IEC 61131-3에 기술된 PLC 프로그래밍 언어의 종류는 다음과 같다.① LD (Ladder Diagram)릴레이 로직에 대응되는 언어② SFC (Sequential Function Charts)플로우 차트와 비슷한 방식③ FBD (Function Block Diagram)블록 다이어그램을 사용하는 방식④ ST (Structured Text)C와 비슷한 텍스트 방식의 프로그래밍 언어⑤ IL (Instruction List)어셈블리어와 비슷한 텍스트 방식의 프로그래밍 언어 2018. 12. 7.
RC 회로의 전류와 전력 직렬 RC 회로는 다음과 같다. 위와 같은 RC 회로에 흐르는 전류는 다음과 같다. 이 때 소비되는 전체 전력은 다음과 같다. 주파수 ω 또는 C가 커질 수록 유효전력은 증가하고 V2/R로 수렴한다. 2018. 12. 6.
LC 저역 필터 LC LPF(Low Pass Filter)는 다음 그림과 같다. L과 C의 위치가 바뀌면 HPF가 된다. LC LPF의 응답 특성은 다음 식과 같다. 위 식의 응답 곡선은 다음 그림과 같다. 공진 각주파수(Resonance Angular Frequency)는 다음 식과 같고 공진 각주파수에서 응답 크기는 무한대이다. 예를 들면, L이 220uH이고 C가 100uF라면 공진 각주파수 ω는 6741 rad/s이고 공진 주파수는 1073 Hz이다. 다음 그림은 AVR의 데이터 시트에 있는 아날로그 전원에 LC 필터를 사용하여 ADC의 노이즈를 감소 시키는 회로이다. 신호의 LPF는 RC 필터로 쉽게 구현할 수 있지만, 큰 전류가 흐르는 전원 회로에서는 직렬 저항을 연결하기 어렵기 때문에 LC 필터를 사용할 수.. 2018. 12. 5.
캐패시터의 전압 상승 캐패시터(Capacitor)에 전류가 흐르면 캐패시터의 전압이 상승한다. 캐패시터에서 증가 되는 전압은 다음 식과 같다. 1mF의 캐패시터에 1A의 전류가 1ms 동안 흐르면 1V ( = 1A x 1ms / 1mF )의 전압이 상승한다. 2018. 12. 4.
투키디데스의 함정 뜻 투키디데스는 그리스 아테네의 군인 또는 역사가로 신화와 역사를 분리한 최초의 과학적 역사가로 유명하다. 투키디데스의 함정(Thucydides's Trap)이란 기존에 세계를 지배하는 강대국이 있을 때 새로운 신흥 강대국이 등작하면 전쟁과 같은 충돌이 발생하는 이론이다. 과거 15세기부터 있었던 기존 강국과 신흥 강국의 16번의 충돌에서 실제 전쟁으로 발전한 경우는 12번이었다. 20세기 영국, 프랑스, 소련과 독일의 충돌은 1차와 2차 세계 대전으로 발전했고 미국과 일본의 충돌은 태평양 전쟁으로 발전했다. 이 후 미국과 소련의 충돌은 전쟁 없이 끝났다. 현재는 기존 강국인 미국과 신흥 강국으로 떠오르고 있는 중국의 마찰이 막 시작되고 있고 역사적으로 그 결말은 전쟁이 될 가능성이 매우 높다. 2018. 12. 2.
한국 경제 통계 한국의 각 국가별 수출/수입 (2017)2017년 한국의 국가별 수출은 다음과 같다. 순위 국가 수출액 (백만달러) 비중 [%] 1 중국 142,120 24.8 2 미국 68,610 12 3 베트남 47,754 8.3 4 홍콩 39,112 6.8 5 일본 26,816 4.7 6 호주 19,862 3.5 7 인도 15,056 2.6 8 대만 14,898 2.6 9 싱가포르 11,652 2 10 멕시코 10,933 1.9 2017년 한국의 국가별 수입은 다음과 같다. 순위 국가 수입액 (백만달러) 비중 [%] 1 중국 97,860 20.5 2 일본 55,125 11.5 3 미국 50,749 10.6 4 독일 19,749 4.1 5 사우디아라비아 19,590 4.1 6 호주 19,160 4 7 대만 18,07.. 2018. 12. 2.
한국 경지 면적 2016년 기준 한국의 전체 논은 896,000 헥타르이고 밭은 748,000 헥타르이고 논과 밭을 합친 전체 경지 면적은 1,644,000 헥타르이다. 경지 면적은 1~2% 정도씩 매년 감소하고 있다. ※ 1 헥타르(ha)는 100m x 100m 면적이다. 2018. 12. 2.
불황형 흑자 불황형 흑자란 국가의 경제는 불황인데 흑자가 지속되는 것을 의미한다. 경제가 나빠지면 수출 감소로 흑자가 감소하는 것이 일반적이지만, 불황형 흑자는 경제가 나빠지면서 수출 감소보다 수입 감소가 더 커짐에 따라 흑자가 발생하는 것이다. 일반적인 불황으로 흑자가 감소하면 환율이 오르고 그에 따라 수입 가격은 오르고 수출 가격은 내리는 효과를 가진다. 이러한 수출 가격의 하락은 수출 경쟁력을 높여 수출을 증가 시킬 수 있다. 하지만, 불황형 흑자 상황에서는 흑자로 인해 환율이 오르지 않기 때문에 수출 경쟁력이 증가 되지 않는 문제가 있다. 1990년대 초부터 일본에서 발생한 불황형 흑자로 일본은 잃어버린 20년을 겪었다. 일본은 엔화 강세를 낮추기 위해 많은 노력을 했지만 많은 효과를 보지 못했다. 불황형 흑.. 2018. 12. 2.
세계 자동차 통계 역사상 가장 많이 팔린 자동차 순위순위 모델 출시년판매량 1 도요타 코롤라 1966 4.3 천만대 2 포드 F 시리즈 1948 4 천만대 3 폭스바겐 골프 1974 3 천만대 4 폭스바겐 비틀 1938 2.35 천만대 5 혼다 시빅 1972 1.8 천만대 2016년 세계 자동차 회사 판매 순위 순위 회사 국가 생산대수 1 도요타 일본 10,213,486 2 폭스바겐 독일 10,126,281 3 현대/기아 한국 7,889,538 4 GM (SAIC-GM-Wuling) 미국 (중국) 7,793,066 (9,937,434) 5 포드 미국 6,429,485 6 니산 일본 5,556,241 7 혼다 일본 4,999,266 8 FCA 이태리 4,681,457 9 르노 프랑스 3,373,278 10 PSA 프랑스 3.. 2018. 12. 2.
중국의 미래 2018년 10월 4일 허드슨 연구소에서 미국의 펜스 부통령이 한 연설을 중국과의 신냉전을 선포한 것이라고 보는 견해가 많다. 미중 무역 전쟁은 신냉전의 한 부분이고, 미국은 무역 뿐만 아니라 군사, 정치, 외교, 문화 등의 모든 분야에서 중국과 냉전을 선언하였다. 트럼프 대통령이 북한과 핵협상을 하는 이유는 중국과의 신냉전에서 북한을 중국에서 떼어 놓거나 또는 핵협상이 실패했을 때는 북한을 중국과 함께 다루기 위해서 일 가능성이 높다. 미국에게 가장 우선 순위는 중국과의 냉전이고 북한은 그 냉전의 한 부분이다. 그래서, 북핵 문제가 해결되더라고 중국과의 냉전은 해결되지 않는다. 미국은 중국 주변의 베트남, 필리핀, 대만, 인도, 호주 등의 국가들과 군사, 경제적 협력을 강화하고 있다. 미국은 남중국해에.. 2018. 12. 1.
국가별 국방비 지출 2017년 각 국가별 국방비 지출은 다음과 같다. 순위 국가 십억달러 GDP 비중 [%] 1 미국 610 3.1 2 중국 228 1.9 3 사우디 69.4 10 4 러시아 66.3 4.3 5 인도 63.9 2.5 6 프랑스 57.8 2.3 7 영국 47.2 1.8 8 일본 45.4 0.9 9 독일 44.3 1.2 10 한국 39.2 2.6 11 브라질 29.3 1.4 12 이태리 29.2 1.7 13 호주 27.5 2 14 캐나다 20.6 1.3 15 터키 18.2 2.2 미국 국방비는 한국의 15.6배이고 중국 국방비는 한국의 5.8배이다. 2018. 12. 1.
컴퓨터 그래픽 공학 RGBA 알파 채널색을 나타낼 때 보통 RGB를 사용하지만 RGBA를 사용할 때도 있다. RGBA에서 A는 알파 채널(Alpha Channel)로 투명도를 나타낸다. 알파 채널의 값이 100%이면 투명하지 않는 일반적인 RGB를 나타내고 알파채널 값이 작아질 수록 투명해지며 0%가 되면 완전 투명하여 보이지 않게 된다. 베지어 곡선베지어 곡선 (Bézier curve)은 컴퓨터 그래픽 분야에서 곡선을 그릴 때 많이 사용하는 곡선의 방정식이다. Linear Bézier curve의 정의는 다음과 같다.Quadratic Bézier curve의 정의는 다음과 같다.Cubic Bézier curve의 정의는 다음과 같다. 2018. 11. 29.
2개 지점을 지나는 직선의 방정식 아래 그림에서 A와 B를 지나는 직선의 방정식은 다음과 같다. 2018. 11. 29.
3x3 역행렬 아래와 같은 3x3 행렬에서 역행렬은 다음과 같이 2x2 행렬의 행렬식 9개로 구성된다. 여기서 역행렬이 존재할 조건은 다음과 같다. 위 식에서 A의 행렬식 (Determinant)은 다음과 같다. 2x2 행렬의 행렬식 정의는 다음과 같다. 3x3 역행렬을 구하는 C 소스 코드는 다음과 같다. double det = m[0][0] * (m[1][1] * m[2][2] - m[2][1] * m[1][2]) - m[0][1] * (m[1][0] * m[2][2] - m[1][2] * m[2][0]) + m[0][2] * (m[1][0] * m[2][1] - m[1][1] * m[2][0]); double idet = 1 / det; mi[0][0] = (m[1][1] * m[2][2] - m[2][1] * .. 2018. 11. 28.
2x2 역행렬 2x2 행렬의 역행렬은 다음과 같다. 여기서, ☞ 2x2 역행렬 코딩하기 ☞ 엑셀에서 역행렬 계산하기 ☞ 매트릭스 2018. 11. 28.
PMSM 방정식 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 방정식은 다음과 같다. 여기서, v : 상 전압 i : 상 전류 Ra : 코일 저항 p : 미분 연산자 φ : Linkage flux ψ : Magnet에 의한 최대 flux linkage L : 코일 인덕턴스 M : Mutual 인덕턴스 θ : 로터 회전각 모터의 단자를 오픈 시킨 후 모터를 θ=ωt로 회전 시킬 때 발생하는 역기전력은 다음과 같다. θ가 0일 때 vu는 0 이다. 2018. 11. 27.
모터 벡터 제어 블록다이어그램 벡터 제어(Vector Control) 또는 FOC(Field-Oriented Control)은 AC 동기 모터와 유도 모터를 제어하는 기법이다. 벡터 제어는 1960년말에서 1970년대 초에 처음 개발되었고 1980년대 초에 처음으로 상용화하였다. 벡터 제어는 그 당시 기준으로는 연산량이 많았기 때문에 높은 하드웨어 사양이 필요했고 상용화에 시간이 오래 걸렸다. 벡터 제어의 전체 구조는 다음 그림과 같다. 벡터 제어는 3상의 ABC 성분이 아닌 DQ 변환으로 구해지는 D와 Q 성분을 이용하여 제어하는 기법이다. 전류의 D 성분을 0으로 제어하고 전류의 Q 성분으로 전류와 비례하는 토크를 제어한다. ☞ DQ 변환 2018. 11. 26.
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