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산업용 HMI 제품 HMI(Human-Machine Interface)는 인간과 기계를 연결하는 것을 의미한다. 산업현장에서 HMI 제품은 터치패널와 HMI 소프트웨어 등을 뜻한다. 터치패널은 다음 사진과 같은 형태로 통신을 통해 PLC 등과 연결하여 사용한다. HMI 소프트웨어는 PC 프로그램으로 다음 사진과 같은 그림을 쉽게 그릴 수 있는 툴을 제공하고 SCADA 통신으로 연결할 수 있다. HMI 소프트웨어를 통해 전체 시스템을 모니터링하고 제어한다. 사람들 중에는 HMI 소프트웨어를 그냥 HMI라고 부르기도 한다. ☞ SCADA 뜻 2022. 11. 26.

갤럭시 데이터 통신 속도 모니터링 갤럭시에는 데이터 통신속도 모니터링 기능이 없다. 통신속도 모니터링을 위해서는 앱을 설치해야 한다. Internet Speed Meter Lite를 설치하면 상태줄에 통신속도가 표시된다. Internet Speed Meter Lite에서 다음과 같이 날짜별로 데이터 사용량을 확인할 수도 있다. Internet Speed Meter Lite 설정 화면은 다음과 같다. PRO는 유료 버전이다. 2022. 11. 25.

선로의 병렬부하의 전압강하 계산 다음 그림과 같이 정전류 부하 3개가 병렬로 연결되어 있다. 선로의 저항은 R이다. 입력전압이 V1일 때 마지막 부하단의 전압 V2에는 전압강하가 발생한다. V2 전압은 다음 식과 같다. 정전류 부하가 N 개일 때 전압은 다음과 같다. 예를 들면, R이 10mΩ이고 IL가 40mA이고 N이 60일때 전압강하는 0.732V이다. 2022. 11. 24.

전구의 비선형 특성 전구는 필라멘트에 전류가 흐르면 열이 발생하면서 빛이 난다. 전구 필라멘트의 전압-전류는 다음 그림과 같은 비선형 특성을 가진다. 전류(또는 전압)가 낮을 때는 저항이 작고 전류(또는 전압)가 증가하면 저항이 증가한다. 필라멘트가 가열되어 온도가 올라가면 저항이 증가한다. 전구의 필라멘트는 비선형 특성을 가지기 때문에 멀티미터로 저항을 측정하면 정격보다 훨씬 낮은 저항값이 측정된다. 2022. 11. 24.

배트맨 배트 시그널 램프 원리 배트맨 영화에서 서치라이트로 하늘에 띄우는 배트맨 로고 그림자를 배트 시그널이라고 한다. 다음 그림과 같이 램프 앞에 배트맨 로고를 두면 스크린에 배트 시그널이 나타나지 않는다. 배트 시그널을 띄우기 위해서는 다음 그림과 같이 볼록렌즈를 사용해야 한다. 배트맨 로고와 볼록렌즈와 스크린 사이의 거리를 맞춰야 스크린에 배트 시그널이 표시된다. 배트 시크널은 배트맨 로고가 180도 회전하여 표시된다. 2022. 11. 23.

아두이노 USB 입력 회로 아두이노 UNO의 USB 입력 회로는 다음과 같다. USB 회로에 사용된 부품은 다음과 같다. 1) RN3A, RN3D : 22옴 저항 2) PGB1010604 : ESD suppressor 3) F1 (MF-MSMF050-2) : PTC 퓨즈 4) BLM21 : Bead 1번과 2번 부품이 없으면 USB를 꼽고 뺄때 ESD로 USB IC가 고장나기 쉽다. 👉 아두이노 UNO 회로도 2022. 11. 22.

상대성 이론 - 로렌츠 부스트 뜻 상대성 이론에서 로레츠 변환(Lorentz Transformation)은 Rotation과 Disaplcement와 Uniform motion의 3가지 종류가 있다. 1) Rotation 좌표계 사이의 회전변환 x' = cosθ x + sinθ y y' = -sinθ x + cosθ y 2) Displacement 좌표계 사이에 일정 상수만큼 차이 x' = x - d 3) Uniform Motion 한 좌표계가 일정한 속도로 이동 x' = x - vt 로렌츠 부스트(Lorentz Boost)는 로렌츠 변환 중 Uniform Motion을 의미한다. x축 방향 로렌츠 부스트일 때 변환식은 다음과 같다. 2022. 11. 21.

SMPS 직렬연결 동일한 SMPS를 직렬로 연결할 때 다음 그림과 같이 연결하면 한쪽의 SMPS 전류가 다른 SMPS로 흘려 기동이 안 될 수 있다. SMPS를 직렬로 연결할 때는 다음과 같이 연결한다. 👉 SMPS 병렬 연결 2022. 11. 21.

상대성이론 - 고유시간 시공간에서 한 입자가 이동할때 괘적은 다음 그림과 같다. 입자의 시공간 간격은 다음과 같다. 입자의 고유시간(Proper Time)은 다음과 같이 정의한다. 고유시간은 이동하는 입자에서 측정되는 시간을 의미한다. 입자가 A에서 B로 이동할 때 고유시간은 다음과 같다. 위 식은 다음과 같이 쓸수 있다. 고유시간 τAB는 정지한 시간 tAB보다 다음의 비만큼 작다. 이동하는 입자의 시간은 느리게 흐른다. 고유시간 계산예 입자가 P에서 A까지 1초동안 v의 속도로 이동할 때 시공간에는 다음과 같다. 고유시간은 다음과 같이 계산한다. 정지 좌표계에서는 1초동안 이동했지만 이동하는 입자에서는 1초 이상의 시간이 흐른다. 2022. 11. 19.

상대성이론 - 시공간 간격과 광추 다음 그림과 같은 시공간에서 사건 P와 사건 A가 있다. 사건 P와 사건 A 사이의 시공간 간격은 다음과 같다. Δy와 Δz는 0이기 때문에 다음과 같이 쓸 수 있다. 다음 그림과 같이 cΔt와 Δx가 같다면 시공간 간격 Δs는 0이 된다. 다음 그림과 같은 시공간에서 사건 A가 X 자 모양의 선에서 발생할 때 Δs는 0이고 두 사건 간격을 null separated이라고 한다. 사건 A가 영역 1 또는 2에서 발생할 때 timelike separated이라고 하고 영역 3 또는 4에서 발생할 때 spacelike separated이라고 한다. 다시 정리하면 다음과 같다. 시공간에서 Δs는 0인 null separated된 사건들의 집합을 광추(Light Cone) 또는 광원뿔이라고 한다. 2차원 공간과.. 2022. 11. 18.

시프트 레지스터 회로 시프트 레지스터(Shift Register)는 병렬로 받은 로직신호를 시프트시켜 직렬로 출력하는 회로이다. 74165 시프트 레지스터의 내부구조는 다음과 같다. 시프트 레지스터는 D 플립플롭이 직렬로 연결되어 있다. 병렬 신호는 LD(Load) 신호가 있을 때 D 플립플롭의 S(Set) 또는 R(Reset)에 연결된다. LD 신호가 0에서 1이 된후 CLK을 통해 D 플립플롭의 로직 신호를 하나씩 밀어낸다. LD 신호가 없으면 D 플립플롭 신호를 하나씩 밀어내는 도중에 값이 바뀌기 때문에 정상적으로 동작하지 않는다. ☞ GPIO 입력포트 확장 2022. 11. 18.

이란 드론에 사용된 미국산 부품 우크라이나전에 사용된 이란 드론에 사용된 부품의 대부분이 미국과 일본산이라는 뉴스가 나왔다. 드론에 사용되는 부품은 범용 부품으로 제조사나 국가가 통제하기 어렵다. 이러한 부품은 세계의 수많은 딜러들이 취급하기 때문에 제조사에서 부품을 시장에 공급하면 최종 사용자가 누군지 알 수 없다. 삼성전자에서 갤럭시폰을 연간 3억대 정도 생산하고 세계의 수 많은 유통업체로 공급되기 때문에 갤러시 폰의 최종 사용처를 통제하는 것은 불가능하다. 마찬가지로 드론에 사용된 범용 부품들도 마찬가지이다. 이란 드론에 사용된 미국산 특정 부품을 통제할 수 있다고 해도 다른 대체 부품이 많기 때문에 이란에게는 크게 문제가 되지 않는다. 이란으로 들어가는 모든 것을 막지 않는 한 이란으로 드론 부품이 들어가는 것을 막기는 어렵다... 2022. 11. 17.

상대성이론 - 거울반사 다음 그림과 같이 좌표계 x'-y'는 정지해 있고 x-y 좌표계는 V의 속도로 이동한다. x-y 좌표계에 거울이 있고 거울 사이로 빛이 반사된다. x-y 좌표계가 이동할 때 빛의 괘적은 다음 그림의 빨강선이다. x'-y' 좌표계에서 빛이 이동하는 거리는 다음과 같다. Δx'는 x'-y' 좌표계에서 사건 A와 사건 C 사이의 거리이다. x'-y' 좌표계에서 사건 A와 사건 C 사이의 시간은 다음과 같다. 위 식에서 빛의 속도 c를 나누어 구한다. x-y 좌표계에서 사건 A와 사건 C 사이의 시간은 다음과 같다. 위의 Δt'와 Δt에서 L를 소거하여 정리하면 다음과 같다. x-y 좌표계에서 Δx는 0이기 때문에 다음과 같이 쓸수 있다. Δx는 x-y 좌표계에서 사건 A와 사건 C 사이의 거리이다. 위 식은 .. 2022. 11. 17.

DFT 기본파 성분 연산 DFT에서 n=1인 기본파를 구하는 식은 다음과 같다. 위 식에서 N이 12일 때 사인필터의 윈도우는 다음과 같다. 아래 그래프에서 k가 0과 6일때는 0이고 상하좌우로 대칭이 아니다. 코사인필터 위상각과 사인필터 위상각의 차이는 60Hz일 때 90도이고 60Hz가 아닐 때는 90보다 크거나 작다. DFT를 변형하여 다음과 같이 기본파를 구할수도 있다. 위 식에서 사인필터의 윈도우는 다음과 같다. 아래 그래프에서는 0이 되는 점이 없고 상하좌우로 대칭이다. 코사인필터 위상각과 사인필터 위상각의 차이는 60Hz일 때 90도이고 60Hz가 아닐 때도 90도이다. 위 식의 코사인필터와 사인필터의 위상차는 90도이기 때문에 코사인필터를 X에 사인필터를 Y에 그리면 60Hz에서는 원이 되고 그외 주파수에서는 타원.. 2022. 11. 16.

상대성이론 용어 - 시공간, 사건, 세계선 상대성 이론에서 사용되는 시공간, 사건, 세계관의 정의는 다음과 같다. 3차원 공간과 시간을 합친 4차원 공간을 시공간(Spacetime)이라고 한다. 시공간의 한 점에서 사건(Event)이 일어난다. 다음 그림의 P가 사건이 일어난 장소와 시간이다. 어떤 자료에서는 점 P를 사건이라고도 한다. 한 입자가 시공간을 이동하는 궤적을 세계선(World line)이라고 한다. (다음 그림의 빨강선) 시공간에서 시간축은 t이지만 ct로 나타내면 좀 더 편리하게 사용할 수 있다. 2022. 11. 15.

DFT 연산 DFT의 정의는 다음과 같다. 샘플링 크기가 16인 DFT의 기본파 성분(n=1)은 다음 식과 같다. 위 식에서 코사인 필터와 사인 필터를 계산하는 식은 다음과 같다. 코사인함수와 사인함수는 4사분면에서 값의 크기가 동일하기 때문에 곱셈 연산을 1/4으로 줄일 수 있다. 2022. 11. 15.

육각 렌치볼트 규격 육각 렌치볼트의 규격은 다음과 같다. Size Pitch A B M1.4 0.3 2.5 1.27 M1.6 0.35 3 1.5 M2 0.4 3.8 1.5 M2.5 0.45 4.5 2 M2.6 0.45 4.5 2 M3 0.5 5.5 2.5 M3.5 0.6 5.7 3 M4 0.7 7 3 M5 0.8 8 4 M6 1 10 5 M8 1.25 13 6 M10 1.5 17 8 M12 1.75 19 10 M14 2 21 12 M16 2 24 14 M18 2.5 27 14 M20 2.5 30 17 보통 M2,M3,M4,M5 등 정수값을 많이 사용하고, 소수점 있는 것은 많이 사용하지 않는다. 2022. 11. 14.

라즈베리파이 CMake 설치 방법 라즈베리파이에서 CMake를 설치하는 방법은 다음과 같다. sudo apt install sudo apt install -y cmake 다음으로 확인한다. cmake --version 다음 명령으로 빌드한다. cmake --build . 위 명령으로 Error: could not load cache 에러가 뜬다면 다음을 실행한다. cmake . cmake --build ./ 2022. 11. 14.

DFT 주파수 응답특성 DFT(Discrete Fourier Transform)의 정의는 다음과 같다. 위 식은 다음과 같이 나태낼 수 있다. 여기서 코사인 필터는 다음과 같다. 사인 필터는 다음과 같다. 코사인 필터는 다음과 같이 나타낼 수 있다. 위 코사인 필터의 전달함수는 다음과 같다. DFT의 코사인 필터와 사인필터의 주파수 응답특성을 구하는 Matlab 코드는 다음과 같다. (n=1, N=32, 샘플링 주파수 1920 Hz) N = 32; n = 1; k = [0:N-1]; num1 = cos(2*pi*k*n/N); num2 = -sin(2*pi*k*n/N); den = [1]; [h1 w1] = freqz(num1, den, 60*32/2, 60*32); [h2 w2] = freqz(num2, den, 60*32/2.. 2022. 11. 13.

전자종이 뜻 전자종이(Electronic paper, Electronic ink, E-paper, E-ink)는 종이와 비슷한 특성을 가지는 장치이다. 모니터와 같은 장치와 달리 전자종이는 전원이 꺼져도 화면을 계속 표시하고 빛을 내지 않고 종이와 같이 빛을 반사만 한다. 전자종이 기술에는 Gyricon, Electrophoretic, Electrowetting, Mirasol 등 몇가지 종류가 있다. 아래 사진과 같은 마트의 전자 가격표시기(ESL, Electronic Shelf Label)도 전자종이를 이용한 것이다. 가격을 출력한후 전원이 없어도 계속 표시된다. 마트에서 전자 가격표시기를 사용하는 가장 큰 이유는 종이 가격표를 일일이 교체하는 고된 일을 줄이기 위해서이다. 2022. 11. 11.

데이터 백업용 저장장치 방송국, 구글, MS, 아마존 등에서 데이터 백업으로 많이 사용하는 저장장치는 LTO(Linear Tape-Open)이다. LTO는 자기 테이프 방식의 저장장치이다. 자기 테이프 저장장치는 1950년대부터 사용된 방식이다. LTO는 1990년대 기존에 사용되고 있던 자기 테이프 방식을 대신하여 공개 표준으로 만든 방식이다. IBM, HP, 퀀텀이 LTO 컨소시엄을 구성했다. LTO은 2000년의 LTO-1에서 2021년의 LTO-9까지 업그레이드 되었다. LTO-9는 비압축 데이터 18TB을 저장하고 압축 데이터는 45TB를 저장할 수 있다. 하드디스크에 비해 LTO는 용량당 가격이 1/8 정도로 저렴하고 신뢰도도 훨씬 높다. 하지만, 랜덤 에세스할 때 시간이 많이 걸리는 단점이 있기 때문에 가끔씩 사용.. 2022. 11. 9.

스텝모터 Pull-out 토크와 Pull-in 토크의 차이 스텝모터의 속도-토크 그래프에는 Pull-out 토크와 Pull-in 토크가 있다. 현재는 Pull-in 토크를 잘 사용하지 않는다. Pull-out 토크 측정 방법 1) 무부하에서 특정속도로 회전시킨다. 2) 부하 토크를 조금씩 증가시킨다. 3) 부하 토크 증가로 스텝모터에서 탈조가 될때의 토크를 기록한다. 4) 속도를 조금 증가시켜 1~3번을 반복한다. Pull-in 토크 측정 방법 1) 정지 상태에서 부하 토크를 인가한다. 2) 드라이버를 낮은 속도로 설정하고 회전시킨다. (가감속 없이 바로 회전시킴) 3) 모터가 회전하면 정지 시킨후 속도 설정을 조금 증가시킨고 다시 회전 시킨다. 4) 모터가 회전하지 못할 때까지 속도를 증가시키고 그 때 속도를 기록한다. 5) 부하 토크를 조금 증가시키고 1~4.. 2022. 11. 9.

5G 인터넷 속도 5G일때 스마트폰에서 인터넷 속도를 측정해 보면 400Mbps 정도나온다. 와이파이 핫스팟으로 테더링할 때 PC에서 인터넷 속도를 측정해 보면 25Mbps 정도나온다. USB 테더링을 하고 PC에서 인터넷 속도를 측정해 보면 33Mbps 정도로 와이파이 테더링보다 속도가 빠르다. PDANET+ 테더링 PDANET+을 이용하여 다이렉트 와이파이로 테더링하면 43Mbps 정도 나온다. PDANET+을 이용하고 USB 테더링하면 51Mbps 정도로 와이파이보다 속도가 빠르다. 스마트폰 테더링보다 PDANET+ 테더링이 속도가 더 빠르다. ※ 넷플릭스 인터넷 속도 측정 사이트 ☞ 테더링 우회앱 PDANET+ 사용법 2022. 11. 8.

통신기반 제어시스템 일반적인 제어시스템은 다음과 같다. 입력은 프로세서에서 처리되어 출력된다. 통신기반 제어 시스템은 다음과 같다. 입력된 신호는 통신을 통해 프로세서로 전달되고 프로세서에 처리된 신호는 통신을 통해 전달되어 출력된다. 원격에서 입력을 받고 출력을 내는 장치는 흔히 RTU(Remtoe Terminal Unit)라고 한다. 실시간 처리를 위해서는 실시간 통신이 필요하다. 통신기반 제어 시스템의 장점은 다음과 같다. 1) 하나의 프로세서로 다수의 RTU 제어 가능 2) 모든 RTU들이 동기화된 동작 가능 통신기반 제어 시스템의 단점은 다음과 같다. 1) 실시간 제어를 위해서는 실시간 통신이 필요함 2) 통신이 불안하면 전체 시스템이 불안정해짐 일반적인 제어시스템과 통신기반 제어시스템은 다음과 같다. 신뢰성 있는.. 2022. 11. 7.

우쿠라이나전 이란 드론에 사용된 IC 우쿠라이나전에서 러시아가 사용한 이란 드론의 보드 사진에 나오는 IC는 TI의 TMS320F28335이다. TMS320F28335는 제어보드를 만들때 많이 사용하는 범용 DSP로 가격은 1~3만원 정도이다. TMS320F28335는 방산 무기에 많이 사용되는 DSP로 미사일과 전차와 대포 등의 방산무기에도 많이 사용된다. ☞ TMC320F28335 스펙 2022. 11. 4.

역삼각함수 종류 역삼각함수의 종류는 다음과 같다. 역삼각함수 삼각함수 x y arcsin sin 역함수 -1 ≤ x ≤ 1 -π/2 ≤ y ≤ π/2 arcosine cos 역함수 -1 ≤ x ≤ 1 0 ≤ y ≤ π arctan tan 역함수 all -π/2 2022. 11. 3.

[C#] FFT 프로그램 코드 C#은 복소수 연산을 지원한다. (using System.Numerics) C#에서 FFT를 구하는 소스코드는 다음과 같다. int BitRev(int n, int bits) { int rN = n; int cnt = bits - 1; n >>= 1; while (n > 0) { rN = (rN >= 1; } return ((rN 2022. 11. 2.

전기 히터 소비전력 전기 히터의 소비전력는 600W에서 2500W까지 있다. 크기가 클수록 소비전력은 커진다. 참고로 방에 사용하는 에어컨의 최대 소비전력은 1100W 정도이고 55인치 TV가 160W 정도이다. 라디에이터는 히터에 비해 소비전력이 크다. 2022. 11. 2.

삼성 갤럭시 키패드 숨겨진 코드 전화번호를 입력하는 키패드에서 특정 코드를 입력하면 숨겨진 기능이 나타난다. 코드 : *#0*# 아래와 같은 하드웨어 테스트 화면이 나타난다. 화면, 센서, 카메라 등을 테스트할 수 있다. 코드 : *#0228# 배터리 상태를 확인할수 있다. 2022. 11. 1.

영화 크림슨 타이드의 실화 배경 영화 크림슨 타이드는 미국 쿠바 사태일때 소련 잠수함 B-59에서 있었던 실화를 배경으로 만들어졌다. B-59는 1961년 취역한 소련의 디젤 잠수함으로 길이 91.3m이고 수중 배수량 2,515톤이다. 1962년 쿠바사태에서 미해군 란돌프 항공모함과 구축함 11척의 함대가 B-59를 탐지하고 추적하기 시작했다. B-59는 깊이 잠수하여 숨었는데 미해군 함대에서 폭뢰를 떨어뜨리며 B-59를 부상시킬려고 했다. 미해군은 B-59를 격침할 의도는 없었고 수상으로 부상시키려고만 했다. 하지만, B-59 내부에서는 이러한 의도를 몰랐고 잠수하면서 몇일간 소련 사령부와 통신이 두절되어 외부 상황을 알 수 없었다. 소련과 미국과 전쟁이 발생했는지 알수도 없었다. 그 당시 미국은 몰랐지만 B-59 내부에는 핵어뢰가 .. 2022. 10. 29.

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