반응형 분류 전체보기4356 창틀 통과 케이블 창문으로 전선을 통과시킬 때 아래와 같은 케이블을 사용하면 창틀에 구멍을 뚫지 않아도 된다. 2022. 12. 31. BLDC 모터 6-스텝 제어 BLDC 모터 6-스텝 제어 2022. 12. 31. BLDC 모터 홀센서와 역기전력 아래 BLDC 모터에서 회전자 영구자석은 시계방향으로 회전한다. 영구자석 방향이 위 그림과 같을 때 각도는 150도이다. 2022. 12. 31. BLDC 모터 역기전력과 6-스텝 제어 (상전압 선간전압) BLDC 모터 홀센서와 상전압의 역기전력은 다음과 같다. 이 때 선간전압의 역기전력은 다음과 같다. BLDC 모터 구동을 위한 6-step 제어는 다음과 같다. 역회전일 때는 VDC와 GND의 방향을 바꾼다. Hall A Hall B Hall C Phase A Phase B Phase C 1 0 0 1 x GND VDC 2 1 0 1 VDC GND x 3 1 0 0 VDC x GND 4 1 1 0 x VDC GND 5 0 1 0 GND VDC x 6 0 1 1 GND x VDC 역회전할 때 역기전력은 다음과 같다. 정방향 회전할때 Hall rising-edge 후 60도 위치와 역방향 회전할때 Hall rising-edge 후 60도 위치는 서로 다르다. ※ 상전압 - 정회전: Hall A Rising-.. 2022. 12. 30. 모터 역기전력 파형 모터가 회전할 때 역기전력 파형은 다음과 같다. 모터가 역회전할때는 다음 그래프와 같이 전압 부호가 반대로 된다. 2022. 12. 30. 스마트폰 악성앱 검사 삼성 갤럭시에서 악성앱을 검사하는 방법은 다음과 같다. 1. 설정에 들어가서 '배터리 및 디바이스 케어'를 선택한다. 2. '디바이스 보호'를 선택한다. 3. '휴대전화 검사' 버턴을 선택한다. 4. 검사가 시작된다. 2022. 12. 28. 회전 운동의 파워와 에너지 다음과 같은 원판이 초기에는 정지하고 가속한 후 정속 회전 후 다시 감속하여 정지한다. 이 때, 각속도와 토크와 파워와 에너지는 다음과 같다. 가속할때는 원판으로 파워가 들어가고 감속할 때는 원판에서 파워가 나온다. 위 그래프에서 다음 식이 성립한다. ☞ 회전운동 에너지 ☞ 관성 모멘트 2022. 12. 27. STO 안전기능 서보 드라이버나 인버터 등에서 STO(Safety Torque Off)는 IEC61800-5-2에 규정된 안전 기능이다. STO 입력이 끊기면 드라이버의 모터출력이 차단된다. STO는 드라이버에서 모터 출력부분에 회로로 직접 연결되어 차단한다. STO 회로의 예는 다음 그림과 같다. 2개의 STO 입력 스위치가 모두 ON일 때 모터출력이 나온다. 1개는 Gate Block에 연결되고 다른 1개는 포토커플러 전원에 연결된다. 2022. 12. 27. 모터 드라이버 정격 출력 모터 드라이버의 정격출력(또는 정격전력)은 모터 드라이버에서 출력되는 전기적인 파워로 전압과 전류의 곱으로 계산한다. AC 서보모터 드라이버의 정격출력은 보통 드라이버에 연결되는 모터의 정격출력으로 표기하는 경우가 많다. 즉, 드라이버 데이트시트에 정격출력이 1kW라고 표기되어 있다면 모터의 기계적 출력이 1kW라는 뜻이고 드라이버의 전기적 출력은 이것보다 더 높다. DC 모터나 BLDC 모터나 스텝모터 드라이버에서는 정격이 보통 정격전류로 표기되어 있는 경우가 많다. 왜냐하면 이러한 드라이버는 전원으로 입력받는 DC 전압의 범위가 24~48V 등과 같이 넓은 경우가 많기 때문이다. 이 때는 정격전력보다 정격전류로 표기하는 것이 편리하다. 2022. 12. 27. 이동평균 필터 특성 이동평균 필터(Moving Average Filter)에서 아래 식이 성립하면 다음 그래프와 같다. 빨강색은 이동평균 필터의 입력이고 파랑색은 필터의 출력이다. 위 식에서 T는 샘플링 주기, N은 이동평균필터 윈도우 크기, A는 아래 그래프와 같이 입력 신호가 변하는 주기이다. 2022. 12. 27. 알레스트2 알레스트(Aleste) 2는 1989년 Compile에서 출시한 MSX2용 슈팅 게임이다. 2022. 12. 25. 게임 마성전설 마성전설은 1986년 MSX용으로 나온 게임이다. 아래는 리메이크 버전이다. 음악도 리메이크되었다. ☞ 마성전설 게임하기 ☞ 마성전설 리메이크 다운로드 2022. 12. 25. 젤라틴 성분 젤라틴(Gelatin)은 여러 종류의 아미노산으로 구성된다. 아미노산은 단백질을 구성하는 물질이다. 젤라틴의 성분은 다음과 같다. 아래 성분은 모두 아미노산이다. 프롤린 12% 하이드록시프롤린 12% 글리신 22% 글루탐산 10% 아르기닌 8% 아스파르트산 6% 알라닌 9% 그외 아미노산 ☞ 아미노산으로 단백질이 합성되는 원리 2022. 12. 25. 솔리톤 뜻 일반적인 파도는 외부에 에너지가 없으면 전진함에 따라 조금씩 약해지고 결국은 사라진다. 하지만, 솔리톤(Soliton, Solitary wave)은 특정 조건에서 파동이 약해지지 않고 에너지를 잃지 않고 계속 전진하는 파동을 의미한다. 1834년 존 스콧 러셀이 운하의 파도를 관찰하면서 특정 조건에서 파도가 사라지지 않고 계속 전진하는 것을 보고 최초로 솔리톤을 발견하였다. 솔리톤은 파도뿐만 아니라 모든 파동에서 발생한다. 광섬유 통신에서 빛은 솔리톤으로 손실없이 장거리를 전송할 수 있다. 2022. 12. 25. 추상 데이터 타입 (ADT) 뜻 ADT(Abstract Data Type, 추상 데이터 타입)는 데이터를 사용자 관점에서 보는 것으로 데이터 구조는 정의하지 않고 어떻게 사용하는지를 정의한다. ADT에 대응되는 말은 Data Structure로 Data Structure는 데이터가 어떤 구조로 저장하는지에 대한 것을 정의한다. 예를들면, 스택이 있을 때 ADT에서는 스택 크기와 Push와 Pop 명령어만 정의한다. 사용자는 Push와 Pop 명령을 사용하면 스택을 사용할 수 있다. Data Structure 관점에서는 스택의 데이터 구조와 Push와 Pop일 구현되는 내부 구조를 정의한다. 프로그램 개발시 ADT와 Data Structure를 분리하면 Data Structure가 변경되어도 다른 프로그램을 수정하지 않아도 된다. 리눅스.. 2022. 12. 24. LS 메카피온 서보 드라이버에 사용되는 MCU LS 메카피온 서보 드라이버에는 대부분의 모델에서 STM32F405ZGT6을 사용한다. STM32F405ZGT6의 사양은 다음과 같다. Core Cortex-M4 FPU Yes 속도 168MHz Flash 1024kB SRAM 192kB 타이머 14 SPI 5 I2C 3 UART 6 USB Yes CAN 2 SDIO Yes ADC (12bit) 3 (24ch) DAC 2 동작전압 1.8~3.6V 동작온도 -40~85도 패캐지 LQFP144 STM32F405에는 이더넷이 없고 STM32F407에는 이더넷이 있다. 2022. 12. 24. 바닷물에 소금이 많은 이유 바닷물에는 소금(염화나트륨), 황산염, 마그네슘, 칼슘, 칼륨 등 다양한 성분이 있다. 그 중 소금이 85.6%으로 가장 많다. 처음에는 바닷물에 미네랄이 많지 않았다. 하지만, 바닷물이 증발하여 빗물로 육지에서 미네랄과 함께 유입되었다. 시간이 갈수록 육지에서 유입되는 미네랄이 누적되어 미네랄 농도가 증가하였다. 육지에서 유입되는 미네랄에는 소금보다 다른 성분이 더 많다. 하지만, 다른 성분들은 쉽게 바닥으로 침전되는 반면 소금은 쉽게 침전되지 않아 지금 현재 바닷물에 소금 성분이 가장 많다. 육지에서 유입되는 미네랄은 누적되기 때문에 시간이 갈수록 바닷물은 점점 더 짜진다. 2022. 12. 24. 사람과 동물이 소금을 먹는 이유 사람을 포함한 모든 동물은 소금을 먹어야 한다. 동물은 바다에서 진화되어 왔기때문에 동물의 세포는 바닷물 환경에 맞게 만들어졌다. 동물의 혈액은 바닷물과 성분이 비슷하다. 바닷물에 녹아 있는 미네럴의 85.6%가 소금이고 인간 혈액의 미네랄의 86%가 소금이다. 하지만, 농도는 바닷물이 3배정도 높다. 바닷물의 소금 농도는 계속 증가했는데 인간 혈액의 농도는 과거 그대로 유지했기 때문이다. 육식동물은 다른 동물로부터 소금을 섭취하고 초식동물은 암염 등에서 소금을 섭취한다. 동물은 체내에 흡수된 소금이 쉽게 빠져나가지 않도록 콩팥에서 거른다. 그래서, 소금을 매우 적게 섭취해도 생존할 수가 있다. 2022. 12. 24. 에어부산 환불 신청 에어부산에서 비행기를 예약하고 환불하지 않고 탑승하지 않았을 때 환불 신청을 해야 환불을 받을 수 있다. 에어부산 홈페이지에서 마이페이지-구매내역을 클릭한다. 구매내역을 검색한후 환불받을 항공권을 선택한다. 항공권에서 환불을 클릭하여 진행하면 환불 신청이 된다. 2일정도 지난후 카드 결제가 취소된다. 2022. 12. 23. BCM 뜻 BCM(Binary Code Modulation)은 LED 디밍에 PWM 대신 사용되는 방법이다. 예를들면, 8비트 데이터가 2진수로 01101001이라면 다음과 같이 출력한다. - 가장 하위비트 1 : 1tick 동안 ON - 다음 비트 0 : 2tick 동안 OFF - 다음 비트 0 : 4tick 동안 OFF - 다음 비트 1 : 8tick 동안 ON - 다음 비트 0 : 16tick 동안 OFF - 다음 비트 1 : 32tick 동안 ON - 다음 비트 1 : 64tick 동안 ON - 다음 비트 0 : 128tick 동안 OFF 8비트의 전체 tick 갯수는 255개이다. 2022. 12. 23. LED 패널의 1/16 스캔 모드 뜻 LED 패널에는 1/32, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2, 1/1 등의 스캔 모드가 있다. 1/16은 한번에 LED 패널화면의 1/16만큼만 출력한다는 것을 뜻한다. 화면의 처음 1/16을 출력하고 다음 1/16을 출력한다. 총 16번 출력하면 전체 화면이 출력된다. 16번을 매우 빠른 속도로 출력하여 눈으로 볼때는 전체 화면이 출력되는 것처럼 보인다. 1/16이라면 밝기는 1/16로 줄어든다. 숫자가 낮아질수록 밝아지고 1/1이 가장 밝다. 1/16을 1:16으로 표기하기도 한다. 2022. 12. 23. i의 제곱근 계산 다음 식과 같은 i의 제곱근을 계산할 수 있다. i의 제곱근은 다음과 같이 계산한다. 양변을 제곱하면 다음과 같다. a와 b는 다음과 같다. i의 제곱근은 다음과 같이 2개가 존재한다. 2022. 12. 21. 차단기 최대 동작 횟수 차단기 최대 동작횟수는 IEC 60947-2에 규정되어 있다. 한국에서는 IEC 60947-2을 사용하여 KC 60947-2로 규정하고 있다. KC 60947-2에 규정된 차단기 동작횟수는 다음과 같다. 단락이 발생하여 차단기기 동작하면 수명이 급격히 줄어든다. LS 일렉트릭의 ABE33b 차단기의 동작횟수는 다음과 같다. 2022. 12. 20. Synchronous과 Nonsynchronous 스위칭 레귤레이터 차이 Nonsynchronous 스위칭 레귤레이터는 다음 그림과 같이 다이오드를 사용한다. Synchronous 스위칭 레귤레이터는 다음 그림과 같이 다이오드 대신 트래지스터를 사용한다. Nonsynchronous 레귤레이터는 다이오드를 통해 전류가 흐려지만 Synchronous 레귤레이터는 트랜지스터가 도통되면서 전류가 흐르기 때문에 손실이 더 작고 효율이 더 좋다. 2022. 12. 19. 부산-서울 고속도로 부산에서 서울로 가는 고속도로는 다음과 같다. 갈아타야하는 분기점은 다음과 같다. - 영천JC - 낙동JC - 여주JC - 신갈JC 2017년에 개통한 상주영천고속도로가 없을 때는 대구-부산고속도로로 간후 김천JC에서 중부내륙고속도로를 타는 것이 빨랐다. 지금은 상주영천고속도로를 타는 것이 약 10분정도더 빠르다. 2022. 12. 19. 현대차 스마트키 배터리 교환 주기 2017년 10월에 스마트키 배터리를 교환했는데 2022년 12월에 스마트키 배터리가 다 된것 같다. 약 5년간 사용했다. 스마트키 배터리가 ㄷ없을 때는 아래 그림처럼 스마트키로 시동버턴을 누르면 된다. ☞ 스마트키 배터리 방전 응급처치 2022. 12. 18. 탭 터미널 다음 사진과 같은 단자를 탭 터미널(Tab Terminal) 또는 탭 러그단자 또는 PCB 탭 이라고 한다. 탭 터미널에는 110, 187, 250, 375가 있는데 이 숫자는 W의 인치 단위 길이 이다. 250은 0.250인치로 6.35mm이다. 탭 터미널 사이트 https://www.devicemart.co.kr/goods/catalog?code=000900090010&sort=low_price&keyword_log_flag=Y&search_text=%EB%9F%AC%EA%B7%B8%EB%8B%A8%EC%9E%90 커넥터/PCB > 핀헤더/IC 소켓 > 점퍼/션트 소켓 / 디바이스마트 디바이스마트 www.devicemart.co.kr https://www.navimro.com/g/1047080/ PC.. 2022. 12. 15. RC 스너버 회로 해석 RC 스너버(Snubber) 회로는 다음과 같이 R과 C로 구성된다. 전압이 다음과 같은 step 입력이라고 가정한다. 이 때 흐르는 전류는 다음과 같다. C에 걸리는 전압은 다음과 같다. 위의 전류가 R에서 소비되는 파워를 적분하면 다음과 같이 R에서 소비되는 에너지를 구할 수 있다. 위 식에서 펄스 신호라면 Rising과 Falling으로 2배가 되어 다음과 같다. 펄스 주파수가 f일 때 R에서 소비되는 파워는 다음과 같다. C에서는 전류는 흐르지만 파워가 소비되지는 않는다. 2022. 12. 15. LoRa 뜻 LoRa(Long Range)는 RF 통신 방식 중 하나이다. Spead Spectrum 변조방식을 사용한다. LoRa는 물리 계층만을 정의하고 있고 LoRaWAN은 그 상위 계층을 정의하고 있다. LoRa와 LoRaWAN을 함께 사용하여 LPWA(Lower Power Wide Area) 네트워크를 구성한다. LoRa 사용 주파수 유럽: EU868 (863–870/873 MHz) 남미: AU915/AS923-1 (915–928 MHz) 북미: US915 (902–928 MHz) 인도: IN865 (865–867 MHz) 아시아: AS923 (915–928 MHz) 전세계: 2.4 GHz LoRaWAN은 채널 당 0.3~50 kbit/s의 속도이다. LoRa는 삼각측량 기법으로 현재 위치를 알수 있다. 아.. 2022. 12. 14. 줄자 후크 흔들리는 이유 줄자의 후크는 1~2mm정도 좌우로 흔들린다. 줄자 후크가 흔들리는 이유는 줄자를 당겨서 길이를 잴때도 있고 밀어서 길이를 잴때고 있기 때문이다. 후크가 움직이지 않으면 당길때와 밀때 길이 차이가 생긴다. 후크는 후크의 두께만큼 움직인다. 2022. 12. 12. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 ··· 146 다음 반응형
