본문 바로가기
반응형

분류 전체보기4356

PADS 설치 안 될때 PADS 9.5나 VX 2.8 등의 설치파일을 실행하면 설치 창이 안 뜨는 경우가 있다. 이 때는 설치 프로그램 중에 Siemens로 시작되는 프로그램이 있는지 확인하고 있다면 삭제하면 된다. 2023. 2. 21.
모터 회생 전류 해석 (브릿지 회로) 아래 브릿지 회로에서 왼쪽으로 PWM가 입력된다. 모터로 동작할 때 전류는 다음과 같다. 전류는 PWM이 1일 때 증가하고 0일 때 감소한다. 모터로 동작하기 때문에 PWM이 0일 때 외부로 에너지가 빠져나가 free-wheeling 전류가 감소한다. 발전기로 동작할 때 전류는 다음과 같다. 전류는 PWM이 1일 때 증가하고 0일 때 감소한다. 발전기로 동작하기 때문에 PWM이 0일 때 외부의 에너지가 공급되어 free-wheeling 전류의 크기가 증가한다. 2023. 2. 21.
동기모터 벡터제어의 새로운 관점 PMSM 동기모터의 벡터 제어기의 일반적인 구성은 다음과 같다. 위의 벡터 제어기는 다음과 같이 볼 수 있다. 그림 1은 DQ 변환을 사용하는 방식이다. DQ 변환은 알파베타 변환 후 회전변환을 한것이다. 하지만, 그림 2는 DQ 변환 대신 알파베타 변환만 하고 회전하는 전류벡터를 지령으로 넣는다. 전류 지령 I*은 벡터값이다. I*의 크기는 출력하려는 토크에 비례하고 위상각은 모터 엔코더에서 입력되는 각도에 회전 방향에 따라 π/2을 더하거나 뺀다. 모터가 회전하면 θm이 회전하고 θe도 회전한다. 따라서, 다음 그림의 전류벡터 I*는 회전한다. 제어기는 벡터 제어기이다. 지령 전류 I*와 실제 전류 I의 차이로 PI 제어를 한다. 출력되는 V도 벡터이다. 2023. 2. 18.
3상 PWM의 특성 이해 3상 PWM은 다음 그림과 같다. 여기서 T1과 T2 시간이 같다면 입력을 받는 모터에서는 동일한 전압으로 인식한다 (고조파 특성은 다름). 다음 그림과 같이 PWM 신호 위치를 이동해도 T1과 T2가 동일하다면 모터에는 동일한 전압이 입력된다. 다음과 같이 3상 중 2개만 PWM를 해도 동일한 전압이 모터에 인가된다. 아래와 같은 방식을 DPWM이라고 한다. SVPWM은 3상 PWM을 항상 중앙에 위치시키는 방식이고 DPWM은 3상 중 2상만 인가하는 방식이다. 2023. 2. 18.
파워포인트 정확한 사인 파형 그리기 파워포인트에서 정확한 사인 함수 파형을 그리기 위해서는 먼저 엑셀에서 사인 파형을 그린다. 그림영역서식에서 채우기 없음을 선택한다. 그림을 paint.net에 복사한다. 필요 영역만 선택하여 복사한다. 그림파일을 저장할 때는 bmp 형식으로 한다. 위 그림을 복사하고 파워포인트에 붙여넣어 사용한다. 파일 다운로드 2023. 2. 18.
3상 PWM의 종류 3상 PWM의 종류에는 다음과 같은 것들이 있다. 1. SPMW (Sinusoidal PWM) 2. SVPWM (Space Vector PWM) 3. THIPWM (Third Harmonic Injection PWM) 4. DPWM (Discontinous PWM) 5. Optimal PWM 위와 같은 PWM 기법을 구현하기 위해 각각의 기본 원리를 통해 PWM 값을 계산할수도 있지만 전류 옵셋값을 조절하여 PWM 값을 계산할 수도 있다. 2023. 2. 18.
3상 파형 그림 2023. 2. 17.
파워포인트 곱셈 기호 곱셈기호는 "수학 연자가"가 아니라 "라틴어-1 추가"에 있다. 문자코드는 00D7이다. 2023. 2. 17.
알파베타 변환의 중요한 의미 알파베타 변환의 정의는 다음과 같다. 알파베타 변환에 사용되는 3상 신호는 다음과 같다 알파베타 변환한 값은 다음과 같다. 알파값은 다음과 같다. 베타값은 다음과 같다. 감마값은 다음과 같이 영상성분이다. 3상 순시값으로 알파베타 변환을 하여 A와 θ를 구할 수 있다. A와 θ는 3상 순시값으로 추정한 3상 평형신호의 크기와 위상각이다. 예를 들면, 3상 순시값이 ia=1, ib=-0.5, ic=-0.5 일 때 알파베타 변환은 다음과 같다. 3상 파형의 크기는 1이고 위상각은 0이다. 영상성분은 0이다. 2023. 2. 16.
파일 삭제 포맷 복구 방지 프로그램 BCWipe는 군대에서 많이 사용하는 프로그램으로 삭제한 파일을 다시 복구하지 못하도록 한다. 프로그램에서 Wipe free space를 클릭하면 삭제한 파일들을 복구 못하도록 한다. ☞ BCWipe 다운로드 홈페이지 2023. 2. 16.
DQ 변환의 의미 DQ 역변환 DQ 역변환의 정의는 다음과 같다. (영상성분이 영일때) 위 식을 정리하면 다음과 같다. vD와 상수이고 vQ가 0이면 크기가 vD이고 α가 0인 3상 신호이다. vQ가 0이 아니라면 vQ 크기에 땨라 3상 신호의 크기와 위상 α가 변한다. vD와 vQ가 시간에 따라 변한다면 3상 신호의 크기와 위상도 시간에 따라 변한다. vD와 vQ는 특정시점에서의 3상 신호의 크기와 위상을 나타낸다. 즉, D와 Q는 3상 신호의 크기와 위상을 나타낸다. DQ 변환 DQ 변환은 다음 식과 같다. (영상성분이 영일때) θ에서 3상 신호의 순시값이 ia, ib, ic라면 DQ 변환한 iD와 iQ는 3상 신호의 크기와 위상을 나타낸다. (순시값에서 사인파형의 크기와 위상을 계산) 3상 평형 신호라면 iD와 iQ.. 2023. 2. 16.
PCB 동박, 납 단면적 PCB의 0.5 oz 동박의 두께는 0.0174 mm이고 1mm 폭일 때 단면적은 0.9174 mm2이다. 동박에 1 mm 두께의 납이 있을 때 1 mm 폭일 때 단면적은 1 mm2이다. 위의 경우와 비교하여 약 57배 더 넓다. 하지만, 납은 구리에 비해 저항에 약 13배 더 크기 때문에 납의 실제 저항은 4.4배 정도 작아진다. 납의 두께가 0.22 mm일 때 0.5 oz 동박의 저항과 같다. 2023. 2. 15.
속도 감속 프로파일 감속시 속도 프로파일은 다음과 같다. 감속거리 S와 초기속도 V로 부터 감속시간 T를 다음과 같이 계산할 수 있다. 가속도는 다음과 같다. 감속거리 S를 다음과 같이 계산할 수 있다. 2023. 2. 14.
전류 제어기 타이밍 (PWM 타이머) PWM 타이머를 사용한 전류 제어기의 타이밍 구성은 다음과 같다. 전류 제어기 인터럽터가 발생하면 다음과 같은 순서로 실행한다. 1) AD 변환 시작 2) AD 변환 완료후 AD 값으로 전류 계산 3) 전류 제어기 실행 4) PWM 출력 5) ADC 설정 다음과 같이 타이밍을 구성할 수도 있다. 2023. 2. 12.
공간벡터와 알파베타 변환 3상 신호 3상 신호와 공간벡터는 다음과 같다. 1) 공간벡터는 3개의 벡터를 1개의 벡터(검정색)로 표현한다. 2) 영상성분이 0일 때 공간벡터의 3상에 대한 정사영은 3상의 순시값이 된다. 2상 신호 알파베타 변환은 3상 신호를 2상 신호로 변환한다. 1) 2상 신호를 1개 벡터(검정색)로 나타내면 위 그림의 오른쪽과 같다. 2) 벡터의 정사영은 2상의 순시값이 된다. 그림 1의 벡터와 그림 2의 벡터는 크기와 위상각이 동일하다. 즉, 알파베타 변환을 한다는 것은 3상의 공간벡터를 구하는 것과 동일하다. 2023. 2. 12.
공간벡터의 정사영 공간벡터는 다음 그림과 같다. 공간벡터 vabc의 벡터 c로의 정사영은 다음과 같이 계산한다. 공간벡터 vabc는 다음과 같다. 벡터 c는 다음과 같다. 공간벡터 vabc와 벡터 c의 내적은 다음과 같다. 공간벡터 vabc의 벡터 c로의 정사영은 다음과 같다. 영상성분이 0이라면 다음 식과 같다. 영상성분이 0이라면 공간벡터의 정사영의 크기는 순시값과 같다. ☞ 벡터 정사영 계산식 2023. 2. 12.
벡터 정사영 계산 다음 그림과 같이 벡터 B를 벡터 A로 정사한 벡터 C를 구한다. 벡터 C는 다음 식과 같다. 여기서, B·A는 벡터 내적으로 스칼라값이다. 위 식은 다음과 같이 정리할 수 있다. 여기서, uA는 A 방향 단위벡터이다. 2023. 2. 12.
모터 듀티 IEC 표준 IEC에서 정의하는 모터 듀티는 다음과 같다. S1 (Continuous duty) - 모터를 일정부하로 연속적으로 동작 - 포화 온도 이하 - 정격에 특별한 표기가 없으면 S1 정격을 의미 S2 (Short-time duty) - 일정부하로 모터를 돌리고 포화 온도가 되기 전에 멈춘 후 상온이 될 때까지 식히기를 반복 - 포화 시간을 10분, 30분, 60분, 90분 등으로 표시 - 가장 많이 사용하는 것은 'S2-30분' S3 (Intermittent periodic duty) - "일정부하 동작 -> 정지" 반복 - 기동 전류에 의한 온도 상승은 거의 없다. - 포화 온도 이하 S4 (Intermittent periodic duty with starting) - "기동 -> 일정부하 동작 -> 정지.. 2023. 2. 11.
컴퓨터와 인공지능의 차이 컴퓨터는 인간두뇌와 다른 원리로 동작한다. 하지만, 인공지능은 인간두뇌를 모사하여 동일한 원리로 동작한다. 컴퓨터는 인간두뇌와 원리가 다르기 때문에 특성도 다르다. 숫자 계산과 같이 인간이 하기 어려운 일도 컴퓨터는 쉽게 할 수 있다. 하지만, 이미지 인식 등과 같은 인간에게 쉬운 일을 컴퓨터는 어렵게 수행한다. 인공지능은 인간두뇌를 모사했기 때문에 인간두뇌와 비슷한 특성을 가진다. 인간에게 어려운 일은 인공지능에게도 어렵다. ChatGPT와 같이 질문에 대해 대답하는 일은 인간에게 어려운 일이 아니고 인공지능에게도 마찬가지로 어려운 일이 아니다. 인간이 몇 년동안 공부해야 하는 복잡하고 어려운 과학이론은 인간과 마찬가지로 인공지능에게도 어려운 일이다. 2023. 2. 11.
모터 드라이버 전류 측정 모터 드라이버의 전류 측정은 다음과 같은 3가지 방법이 있다. 1) Inline current sensing 2) Inverter leg current sensing 3) Single shunt current sensing Inline current sensing Inline current sensing은 가장 쉽게 구현할 수 있다. 타이밍에 대해 크게 고려하지 않고 홀 센서 등으로 쉽게 구현할 수 있다. Shunt 저항 션트 저항을 이용하여 전류측정할 때는 PWM 신호의 타이밍을 정밀하게 분석해야 한다. 전류 측정에서 문제가 발생할 가능성이 매우 높다. 3개의 션트 저항을 사용할 때는 각상의 출력이 Low일 때 션트 저항에 전류가 흐르기 때문에 PWM 신호가 Low일 때 AD 변환을 해야 한다. BLD.. 2023. 2. 11.
SVPWM 타이머 값 범위 SVPWM에서 타이머 값은 다음과 같다. SVPWM 출력이 Vdc/√3일 때 타이머 값은 다음과 같다. 여기서, Ps는 타이머의 최대값이다. PWM 신호는 다음과 같다. 2개의 PWM 크기가 같을 때는 다음과 같다. 2023. 2. 11.
2상 3상 다상 신호의 크기 계산 1개의 사인 신호는 벡터로 나타낼 수 있다. 공간벡터는 2상 이상의 신호를 한개의 벡터로 나타낸다. 2상 신호 크기 다음은 90도 위상차를 가지는 2상 신호이다. 위 2상 신호의 크기를 나타낼 때 보통 다음 식을 사용한다. 2상 신호를 공간벡터로 나타내면 다음과 같다. 공간벡터 Iab의 크기가 식 2와 같다. Ia와 Ib의 크기와 위상차에 따라 공간벡터 Iab는 원이 되거나 타원이 되거나 기울어진 타원 등이 된다 3상 신호 크기 3상 신호의 공각벡터는 다음과 같다. 위 공간벡터 Iabc의 크기로 3상 신호의 크기를 구할 수 있다. 다상 신호 크기 3상 이상의 다상 신호도 다음 식으로 크기를 구할 수 있다. 2023. 2. 11.
공간벡터가 원이 되는 이유 공간벡터의 정의는 다음과 같다. 3상 평형 입력 신호는 다음과 같다. 위 3상 평형 신호를 공간벡터 정의식에 대입하여 정리하면 다음과 같다. 위 식은 다음과 같이 쓸수 있다. 위 식에서와 같이 3상평형일 때 공간벡터는 원형으로 이동한다. 2023. 2. 10.
딥러닝 추천 서적 딥러닝에 관한 가장 유명한 책은 사이토 고키의 "밑바닥부터 시작하는 딥러닝"이다. 총 3권으로 되어 있다. 1권: 밑바닥부터 시작하는 딥러닝 : 파이썬으로 익히는 딥러닝 이론과 구현 2권: 밑바닥부터 시작하는 딥러닝 2 : 파이썬으로 직접 구현하며 배우는 순환 신경망과 자연어 처리 3권: 밑바닥부터 시작하는 딥러닝 3 : 파이썬으로 직접 구현하며 배우는 딥러닝 프레임워크 2023. 2. 9.
검색엔진과 ChatGPT 차이 검색엔진과 ChatGPT 차이는 다음과 같다. 검색엔진 ChatGPT 정보가 있는 사이트를 알려줌 정보를 바로 알려줌 사용자가 정보를 분석하고 종합 ChatGPT가 정보를 분석하고 종합 검색 기능 검색 기능 + 분석 기능 2023. 2. 9.
비아의 Thermal Relief 비아에 Thermal Relief가 필요하다는 자료도 있고 필요 없다는 자료도 있다. 비아에 Thermal Relief가 필요하다는 자료에서는 온도가 급격히 변할 때 Theraml Relief가 없다면 클랙이 발생할 수 있다고 한다. 비아에 Thermal Relief가 필요없다는 자료에서는 부품을 실장하는 홀이 아닌 비아에서는 Thermal Relief가 필요 없다고 한다. ☞ PADS의 비아 Thermal Relief 설정 2023. 2. 8.
PADS 비아 Thermal Relief 제거 기본적으로 Copper plane에서 카파를 깔때 비아에도 Thermal Relief가 생성된다. 비아의 Thermal Relief를 제거하는 방법은 다음과 같다. 1) Copper plane를 선택하여 속성창을 연다. 2) 창의 오른쪽 위의 Flood & Hatch Options 버턴을 클릭한다. 3) Flood & Hatch Options 창에서 Flood over vias를 체크한다. 2023. 2. 8.
SVPWM 계산식 전압 V의 공간벡터는 다음 그림과 같다. 6섹터 중 1개의 그림은 다음과 같다. V는 V1과 V2의 합성벡터이다. 전압 V2는 다음과 같다. 전압 V1은 다음과 같다. 전압 V1의 PWM 시간 T1은 다음과 같다. 전압 V2 PWM 시간 T2은 다음과 같다. 위 식에서 다음을 대입한다. 여기서, m은 섹터 번호 (1~6)이다. 위 식을 대입하여 정리하면 전압 V의 좌표가 (Vα , Vβ)일 때 T1와 T2는 다음과 같다. 2023. 2. 6.
오래 일할 수 있는 직업 구직 시장은 다른 시장과 마찬가지로 수요과 공급의 원리가 적용된다. 수요가 많고 공급이 적은 분야의 일을 한다면 구직이 쉽고 오래 일할 수 있지만 수요가 적고 공급이 많은 분야는 구직도 어렵고 오래 일하기 어렵다. 수요는 사회의 경제구조에의해 결정된다. 공급은 사람들의 선택에의해 결정된다. 사람들이 많이 몰리는 공급이 많은 직업분야는 다음과 같다. - 임금이 높은 분야 - 어렵지 않는 분야 - 일이 편한 분야 - 대기업 - 대도시 위치 공급이 적은 직업분야는 다음과 같다. - 임금이 낮은 분야 - 어려운 분야 - 일이 편하지 않는 분야 - 중소기업 공급이 적은 분야들로 경력을 쌓아나가면 나이가 들어서도 구직을 쉽게할 수 있다. 하지만, 높은 임금이나 일의 어려움 등의 이유로 사람들이 많이 몰리는 분야로 .. 2023. 2. 4.
삐라 뜻 삐라는 '전단'이라는 뜻이다. 전단은 광고나 선전이 적힌 종이를 뜻한다. 삐라는 일본어 ビラ에서 왔는데 일본어 삐라는 영어 Bill에서 왔다. Bill은 벽보나 광고지라는 뜻이 있다. 전단을 영어로는 Leaflet, Handbill, Flier 이라고 한다. 2023. 2. 4.
반응형

티스토리툴바