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하이브리드 스텝모터 하이브리드 스텝모터(Hybrid Stepper Motor)는 가변 릴럭턴스 모터와 영구자석 스텝모터를 섞어 놓은 모터이다. 각 모터의 특성은 다음과 같다. 영구자석 스텝모터 가변 릴럭턴스 모터 하이브리드 스텝모터 스텝각 7.5도 이상 1.8도 이하 1.8도 이하 토크 중간 작음 큼 속도 낮음 높음 높음 소음 낮음 높음 낮음 마이크로스텝 가능 불가능 가능 ☞ 릴럭턴스 모터 2023. 1. 22.
Paste 뜻 Paste(페이스트)는 '반죽', '풀', '풀로 붙이다'라는 뜻이다. 컴퓨터의 Ctrl+V가 '붙이다'는 뜻의 Paste이다. SMT 작업할 때 사용하는 땜납을 Solder paste라고 한다. 크림납이라고도 하는 Solder paste는 땜납을 녹여 반죽처럼 만든 것이다. 2023. 1. 21.
Op-amp 출력 전압 범위 일반적인 Op-amp의 출력 전압의 크기는 전원전압보다 1.5V 정도 작다. LM2902의 출력 전압은 다음과 같다. 최대 출력전압은 Vcc - 1.5V 이고 최소 출력전압은 20mV이다. Rail-to-rail 인 Op-amp의 출력전압 범위는 전원전압 가까운 출력을 낼수 있지만 가격이 비싸다. 2023. 1. 21.
Notepad++ 색깔 설정 설정 메뉴에서 스타일 설정을 선택하면 다음과 같은 창이 뜬다. - Current line background : 현재 줄의 색 - Selected text colour : 선태 글자의 색 - Caret colour : 커서 색 2023. 1. 21.
모터 벡터 제어 종류와 뜻 AC 모터 제어의 종류는 다음과 같은 것이 있다. 1. Scalar control - V/f control 2. Vector control a) DTC(Direct torque control) - Classic DTC - Space Vector Modulation based DTC b) FOC(Field-oriented control) - Direct FOC - Indirect FOC c) MPC(Model predictive control) - Predictive torque control - Predictive current control 벡터 제어는 자속과 전류의 2개 요소를 복소수 평면에서 벡터로 표현하고 그 벡터를 제어하기 때문에 벡터라는 이름을 붙였다. 벡터 제어는 1968년 독일의 Techn.. 2023. 1. 20.
패러데이 법칙 패러데이 법칙은 자계가 변하면 전압이 유도된다는 법칙이다. 다음 그림과 같이 원형 전선에 자속 Φ이 변할 때 전압 V가 유도된다. 위에서 유도되는 전압은 다음 식과 같다. 전선의 턴수가 N일 때는 다음 식과 같다. 위 식은 다음과 같이 쓸수도 있다. 여기서, B는 자기장이고 A는 전선 내부의 면적이다. B와 A를 곱하면 자속 Φ이 된다. 1초동안 자속이 1Wb 변할 때 1V가 유도된다. ☞ 웨버 단위 정의 2023. 1. 18.
자동차 검사 자동차 검사 예약을 했다면 접수실에 가지 않고 검사장에 바로 가면 된다. 해운대 검사소에 2진로는 정기,튜닝 검사이고 3진로는 종합검사(휘발유,LPG)이다. 브레이크 등이 고장나면 불합격인데 검사소 내에 등을 교체해주는 곳이 있다. 그 곳에서 교체하여 다시 검사를 받으면 된다. 브레이크 등 1개 교체에 3,000원이다. 2023. 1. 16.
전기 전자에서 Shunt 뜻 전기 전자에서 Shunt는 전류가 빠져나가는 낮은 저항의 경로를 의미한다. 다음 회로와 같이 역전압 보호를 위해 사용되는 다이오드를 Shunt Diode라고 한다. 역전압이 걸릴 때 전류는 부하가 아닌 다이오드로 빠져나간다. 과전압 보호 부품들도 Shunt 부품이라고 볼수 있다. 다음 회로와 같이 전류 측정을 위해 저항을 사용할 때 미터 관점에서 이 저항은 Shunt 저항이다. 미터로 가야할 전류가 저항으로 빠져나간다. 2023. 1. 16.
정기예금 만기 출금 방법 정기예금의 만기가 되어 돈을 찾기 위해서는 정기예금 통장을 해지를 해야 한다. 부산은행은 홈페이지의 아래 메뉴에서 정기예금을 해지할 수 있다. 2023. 1. 16.
F1963 복합문화공간 수영구의 F1963는 고려제강 공장을 리모델링한 복합문화공간이다. 바로 옆에 고려제강 본사가 있고 다리로 연결되어 있다. 테라로사 카페, YES24 중고서점, 갤러리, 도서관, 한식점 복순도가 등이 있다. 공장건물을 리모델링하여 매우 넓고 독특한 분위기를 가지고 있다. 한국건축가협회의 '대한민국 공간문화대상' 최우수상을 수상하였다. 2023. 1. 15.
전자석과 자석이 받는 힘 전자석에 전류가 흐를 때 다음 그림과 같이 자기장이 발생한다. 자기장의 방향은 N극이 이동하는 방향이다. 전자석 위에 자석이 있을 때 다음 그림과 같이 힘을 받는다. 전자석 옆에 자석이 있을 때 다음 그림과 같이 힘을 받는다. 위와는 반대 방향으로 회전한다. 전자석 안에 자석이 있을 때 다음 그림과 같이 힘을 받는다. 2023. 1. 15.
사인 테이블 프로그래밍 사인 함수값을 구할 때 함수를 사용하지 않고 테이블을 사용할 수 있다. 사인함수의 1/4 주기만 테이블을 만들어 sin_table에 저장한다. 사인값을 구하는 코드는 다음과 같다. int sin_value(int x) { int i = x % L; if (0 2023. 1. 12.
무료 아이콘 편집기 Junior Icon Editor Greenfish Icon Editor 2023. 1. 10.
comboBox 아이템 복사하기 아래 코드는 comboBox1의 모든 아이템을 comboBox2로 복사한다. comboBox2.Items.AddRange(comboBox1.Items.Cast().ToArray()); 2023. 1. 10.
Parker 모터 구동 밸브의 스텝모터 Parker에서 나오는 모터 구동 밸브는 다음 사진과 같다. 밸브에는 스텝모터를 사용하고 스텝모터의 사양은 다음과 같다. 스텝모터의 코일 저항이 크기 때문에 12V 전원을 사용할 때는 전류 제한 회로가 필요없다. 하지만, 8~30초에 한 바퀴 정도로 회전 속도가 매우 느리다. 회전속도를 높이기 위해서는 전압을 높이고 전류제한 회로를 사용해야 한다. 2023. 1. 6.
NRZ, BiPhase, Manchester 인코딩 방식 NRZ, BiPhase, Manchester 인코딩 방식은 다음과 같다. NRZ - 0일때 Low이고 1일때 High BiPhase - 다음 비트에서 신호가 항상 변한다. - 0일때 중간에 신호 변화가 없고 1일때 중간에 신호 변화가 있다. Manchester - 0일때 중간에 High에서 Low로 변한다. - 1일때 중간에 Low에서 High로 변한다. 2023. 1. 5.
SPI 통신 파형 CPHA=0일 때 SPI 통신은 다음과 같다. 마스터에서는 클럭 신호 출력전에 MOSI가 출력되고 슬레이브에서는 NSS가 Low가 될 때 MISO 데이터를 출력한다. 첫번째 클럭에서 신호가 캡처된다. CPHA=1일 때 SPI 통신은 다음과 같다. 첫번째 클럭신호에서 MOSI와 MISO 신호가 출력되고 2번째 클럭 변화에서 캡처된다. 2023. 1. 5.
tabControl 사용법 tabControl은 사용해야 하는 컨트롤 개수가 많을 때 탭으로 나누어 사용할 수 있다. tabControl의 탭이 변경될 때 실행되는 이벤트는 다음과 같다. private void tabControl1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) { MessageBox.Show("Text=" + tabControl1.SelectedTab.Text); MessageBox.Show("Index=" + tabControl1.SelectedIndex.ToString()); } 2023. 1. 5.
Visual Studio C# 설정 C# 편집기 폰트는 도구 메뉴에서 옵션을 선택하여 아래와 같이 설정한다. 글자 색을 변경하려면 다음 창에서 설정한다. 탭을 유지하기 위해서는 다음과 같이 '탭 유지'를 선택한다. 2023. 1. 4.
MFC 사용을 위한 Visual Studio 설치 Visual Studio에서 MFC를 사용하기 위해서는 아래 그림의 오른쪽에서 "최신 v142 빌드 도구용 C++ MFC ..."를 체크해야 한다. 디폴트로 선택되어 있지 않기 때문에 직접 선택해야 한다. ☞ Visual Stduio 무료 버전 2023. 1. 4.
동기모터 역기전력 동기모터의 역기전력은 다음과 같다. 2023. 1. 4.
SPST SPDT DPST DPDT 뜻 Pole과 Throw는 스위치나 릴레이 등에 사용된다. Pole은 분리된 회로의 개수를 나타낸다. Throw는 선택되는 선로의 수를 나타낸다. 1. Single Pole SPST (Single Pole Single Throw) (Form A, A 접점) SPDT (Single Pole Double Throw) (Form C, C 접점) SP6T (Single Pole Six Throw) 2. Double Pole DPST (Double Pole Single Throw) DPDT (Double Pole Double Throw) 2023. 1. 4.
모터 PWM 기법들 아래 PWM 방식은 모터에 인가되는 전압의 PWM 주파수가 2배가 되는 효과가 있다. ☞ 유니폴라와 바이폴라 차이 2023. 1. 3.
모터 PWM 기법 자료 (TI) 아래 링크는 TI에서 나온 모터의 PWM에 관해 설명한 매우 좋은 자료이다. https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is-best-part-1 https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is-best-part-2 https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is-best-part-3 https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is.. 2023. 1. 3.
모터 Fast Decay와 Slow Decay 차이 아래 그림에서 왼쪽은 On 상태이고 가운데는 Fast Decay 상태이고 오른쪽은 Slow Decay 상태이다. 모터제어시 PWM을 인가하는 순서는 다음과 같이 할수 있다. 1) On 상태 -> Fast Decay 상태 2) On 상태 -> Slow Decay 상태 3) On 상태 -> Fast Decay 상태 -> Slow Decay 상태 4) On 상태 -> Slow Decay 상태 -> Fast Decay 상태 -> Slow Decay 상태 On 상태에서 모터에 전류가 흐르고 On 상태 후 Fast Decay 상태가 되면 모터 전류는 빠르게 감소한다. On 상태 후 Slow Decay 상태가 되면 모터 전류는 천천히 감소한다. Fast Decay를 사용하면 전류가 빨리 감쇄한다. 하지만, 모터 속도.. 2023. 1. 3.
부산 지형 부산에는 산이 많다. 아래 위성사진에서 건물로 보이는 것들 중에서 산 옆에 있는 건물들은 대부분 산위에 지어진 건물이다. 위성사진에서 보이는 것보다 평지가 훨씬 작다. 옛날부터 동래가 발전한 이유는 동래 지역이 부산에서 가장 넓은 평지이기 때문이다. 부산 중앙에 황령산이 있다. 황령산 아래에는 동서로 가로지르는 1860m 길이의 황령터널이 있다. 부산항과 동래 사이에 서면이 있다. 구덕산 윗쪽이 사상이고 구덕산 아래가 사하이다. 2023. 1. 3.
래스터 이미지와 벡터 이미지 차이 래스터(Raster) 이미지 또는 비트맵(Bitmap) 이미지는 픽셀로 이미지를 표현하는 방법이다. bmp 파일, jpg 파일 등이 래스터 이미지 파일이다. 벡터(Vector) 이미지는 점, 선, 곡선 등과 같은 도형으로 이미지를 표현하는 방법이다. ai 파일, eps 파일 등이 벡터 이미지 파일이다. 포토셥은 래스터 이미지를 편집할 때 사용하고 일러스트레이터는 벡터 이미지를 편집할 때 사용한다. 래스터 이미지는 이미지가 픽셀로 저장되기 때문에 확대하면 픽셀이 커지면서 이미지가 흐려지지만 벡터 이미지는 도형 데이터로 저장되기 때문에 확대해도 선명도가 흐려지지 않는다. 다음 그림과 같은 1000x1000 이미지를 래스터 방식으로 저장하기 위해서는 1000x1000 메모리가 필요하다. 동일한 그림을 벡터 방.. 2023. 1. 2.
SVPWM 구현 코드 SVPWM 구현 코드는 다음과 같다. Va = Vq Vb = -Vq / 2 - Vd * sqrt3 / 2 Vc = -Vq / 2 + Vd * sqrt3 / 2 Ta = Va * Ts / VDC Tb = Vb * Ts / VDC Tc = Vc * Ts / VDC Tmax = Ta Tmin = Ta if(Tb>Tmax) Tmax = Tb if(TbTmax) Tmax = Tc if(Tc0일때이고 오른쪽은 S 2023. 1. 2.
모터 회생 아래 그림에서 모터는 시계방향으로 회전하고 모터 토크는 시계방향으로 작용한다. 부하의 토크는 반시계 방향으로 작용한다. 부하는 모터가 회전을 방해한다. 아래 그림과 같이 모터 회전은 시계 방향이고 모터 토크는 반시계방향이라면 모터는 발전기로 동작한다. 모터 토크가 반시계 방향이란 말은 부하 토크는 시계 방향이라는 것을 의미한다. 부하는 모터가 회전하는 것을 돕는다. 아래 그림과 같이 모터 회전 방향이 반시계라면 모터에 매우 큰 전류가 흐르기 때문에 모터가 탄다. 이것은 모터가 스톨되는 것과 같다. 2023. 1. 1.
동기모터 벡터 제어 (dq 변환) 3상 동기모터에 3상 전류가 흐를 때 전류의 공간벡터는 다음 그림의 빨강선과 같고 빨강선은 회전한다. 빨강선은 회전자계의 방향과 동일하다. 위의 공간벡터를 알파베타 변환하면 다음 그림과 같다. 빨강선은 위의 그래프와 동일한 방향을 가르킨다. 위의 알파베타 변환 그래프를 dq 변환하면 다음 그림과 같다. dq 변환시 회전각은 𝜃r을 적용한다. 𝜃r은 모터 회전자의 영구자석의 각도이다. 영구자석의 N극 방향은 𝜃r이고 회전자계의 방향을 𝜃e이라고 할때 모터에 최대 토크를 발생시키기 위해서는 90도 각도가 되어야 한다. 영구자석 방향과 회전자계의 방향이 90도가 되기 위해서는 id는 0이 되어야 한다. iq에는 회전자계의 크기에 비례하는 값이 된다. ☞ 모터의 벡터 제어 (블록다이어그램) ☞ dq 변환식 2022. 12. 31.
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