야코비안 행렬 (Jacobian Matrix)

다음 식과 같이 함수 f 는 n 크기의 벡터 입력과 m 크기의 벡터 출력을 가지는 함수이다.

 

위 식의 야코비안 행렬 (자코비안 행렬, Jacobian Matrix)은 다음 식과 같다.

 

위 식은 다음과 같이 나타낼 수도 있다.

 

예를 들면, 다음 식의  f 는 2개의 입력과 3개의 출력을 가지는 함수이다.

 

위 식의 야코비안 행렬은 다음 식과 같다.